假设有6个任务，其中6个（任务）中的4个正在等待信号量。发出信号量时，RTOS会做出什么决定
- 从等待（信号量）列表中选择哪些任务
- 如果从等待列表中选择一项任务，剩下的任务将会发生什么，即它们何时运行。
- 当已经有更高优先级的任务正在运行时。
所有RTOS的解决方案都一样吗
如果这是基于优先级的抢占式多任务处理系统，则RTOS调度程序将运行可运行的最高优先级任务。当信号量发出信号时，RTOS调度程序会重新评估最高优先级的准备运行任务，如果与先前运行的任务不同，它将执行到该任务的上下文切换。
当有多个任务等待相同的信号量并且该信号量被信号通知时，则：
对于所有基于优先级的抢占式多任务RTOS，以上情况均适用，但不一定是所有RTOS。如果RTOS不支持优先任务，则它可能会将信号授予最长等待信号的任务。而且它也可能使用循环调度程序，以便每个任务都在预定的时隙中运行，而不是允许任务彼此异步抢占。
后续：如果您将信号灯用作事件信号，并且有多个任务使用该事件，那么您将必须仔细考虑设计。我不相信使用单个二进制信号量就可以做到这一点。因为如果最高优先级的使用者任务获得了信号量，然后进行了业务，然后在再次发出信号量之前再次等待该信号量，那么最高优先级的使用者将始终在每次发出信号时都得到该信号量。优先级较低的使用者任务将永远不会运行，因为它们永远不会被授予信号量。
一种可能的解决方案是使用计数信号量。事件发生时，信号量计数应设置为等于消耗任务的数量。然后，每个使用任务都会获得信号量，并将计数减一。消费任务不应再等待信号量，直到信号量计数减少到零为止。这将防止最高优先级的使用者在每个事件中多次获得信号灯，因此，它将允许每个使用者任务在响应事件时仅运行一次。
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