检查从同一bash脚本启动的后台进程的运行状态

我必须编写一个bash脚本，该脚本根据传递的命令行参数在后台启动进程，并返回它是否能够成功 运行 启动程序。

这是我想要实现的伪代码

if [ "$1" = "PROG_1" ] ; then
    ./launchProg1 &
    if [ isLaunchSuccess ] ; then
        echo "Success"
    else
        echo "failed"
        exit 1
    fi
elif [ "$1" = "PROG_2" ] ; then
    ./launchProg2 &
    if [ isLaunchSuccess ] ; then
        echo "Success"
    else
        echo "failed"
        exit 1
    fi
fi

脚本不能wait或sleep不能被另一个关键任务c ++程序调用，并且需要很高的吞吐量（每秒不启动任何进程），而且进程的运行时间未知。脚本既不需要捕获任何输入/输出，也不需要等待启动过程的完成。

我尝试以下操作失败：

#Method 1
if [ "$1" = "KP1" ] ; then
    echo "The Arguement is KP1"
    ./kp 'this is text' &
    if [ $? = "0" ] ; then
        echo "Success"
    else
        echo "failed"
        exit 1
    fi
elif [ "$1" = "KP2" ] ; then
    echo "The Arguement is KP2"
    ./NoSuchCommand 'this is text' &
    if [ $? = "0" ] ; then
        echo "Success"
    else
        echo "failed"
        exit 1
    fi
#Method 2
elif [ "$1" = "CD5" ] ; then
    echo "The Arguement is CD5"
    cd "doesNotExist" &
    PROC_ID=$!
    echo "PID is $PROC_ID"
    if kill -0 "$PROC_ID" ; then
        echo "Success"
    else
        echo "failed"
        exit 1
    fi
#Method 3
elif [ "$1" = "CD6" ] ; then
    echo "The Arguement is CD6"
    cd .. &
    PROC_ID=$!
    echo "PID is $PROC_ID"
    ps -eo pid | grep "$PROC_ID" && { echo "Success"; exit 0; }
    ps -eo pid | grep  "$PROC_ID" || { echo "failed" ; exit 1; }
else
    echo "Unknown Argument"
    exit 1
fi

运行脚本会产生不可靠的输出。方法1和2总是返回，Success而方法3failed在检查之前进程执行完成时返回。

这是在GNU bash, version 4.1.2(1)-release (x86_64-redhat-linux-gnu)和测试的示例GNU bash, version 4.3.11(1)-release (x86_64-pc-linux-gnu)

[scripts]$ ./processStarted3.sh KP1
The Arguement is KP1
Success
[scripts]$ ./processStarted3.sh KP2
The Arguement is KP2
Success
./processStarted3.sh: line 13: ./NoSuchCommand: No such file or directory
[scripts]$ ./processStarted3.sh CD6
The Arguement is CD6
PID is 25050
failed

正如在类似问题中所建议的那样，我不能使用进程名称，因为一个进程可能会执行多次，而其他进程则无法应用。

我还没有尝试过screen和tmux，因为获得在生产服务器上安装它们的许可并不容易（但是如果剩下的唯一选择就是这样做）

UPDATE
@ghoti
./kp是存在的程序，启动该程序将返回Success。./NoSuchCommand不存在。仍然可以从（编辑）输出中看到，脚本错误地返回Success。

进程完成执行或程序异常终止无关紧要。不会以任何方式跟踪通过脚本启动的程序（因此，我们不存储pid在任何表中，也没有必要使用deamontools）。

@Etan赖斯纳
一个程序，它未能的实施例发射将是./NoSuchCommand，它不存在。或者也许是一个损坏的程序无法启动。

@Vorsprung
调用在后台启动程序的脚本不会花费很多时间（并且可以根据我们的期望进行管理）。但是sleep 1随着时间的推移会累积导致问题。

上述#Method3工作的精细限制过程ps -eo pid | grep "$PROC_ID" && { echo "Success"; exit 0; }可以在执行检查之前终止。