智能卡读取器，无法读取某些卡

我有一个使用智能卡读卡器的应用程序，允许用户访问系统的各个部分。在一个位置，我没有问题。但是另一家拥有不同类型卡制造商的公司则存在很多问题。它一直保持返回零的ID。然后查看事件日志，我看到了：这是代码：

 card.Connect(reader, SHARE.Shared, PROTOCOL.T0orT1);

 var apduGetID = new APDUCommand(0xFF, 0xCA, 0, 0, null, 4);
 var apduRespGetID = card.Transmit(apduGetID);
long cardId = BitConverter.ToUInt32(apduRespGetID.Data.Reverse().ToArray(), 0);

第二个问题是，然后尝试调试代码，它可以正常工作，只有删除断点，我才能看到问题，但看不到哪里。有人可以帮帮我吗？

PS我发现了这个线程，但它不起作用：https : //superuser.com/questions/715688/smart-card-errors

更新：这是Transmit类

 public override APDUResponse Transmit(APDUCommand ApduCmd)
        {
            var RecvLength = (uint)(ApduCmd.Le + APDUResponse.SW_LENGTH);
            byte[] ApduBuffer;
            var ApduResponse = new byte[ApduCmd.Le + APDUResponse.SW_LENGTH];
            var ioRequest = new SCard_IO_Request
            {
                m_dwProtocol = m_nProtocol,
                m_cbPciLength = 8
            };

            // Build the command APDU
            if (ApduCmd.Data == null)
            {
                ApduBuffer = new byte[APDUCommand.APDU_MIN_LENGTH + ((ApduCmd.Le != 0) ? 1 : 0)];

                if (ApduCmd.Le != 0)
                {
                    ApduBuffer[4] = ApduCmd.Le;
                }
            }
            else
            {
                ApduBuffer = new byte[APDUCommand.APDU_MIN_LENGTH + 1 + ApduCmd.Data.Length];

                for (var nI = 0; nI < ApduCmd.Data.Length; nI++)
                {
                    ApduBuffer[APDUCommand.APDU_MIN_LENGTH + 1 + nI] = ApduCmd.Data[nI];
                }

                ApduBuffer[APDUCommand.APDU_MIN_LENGTH] = (byte)ApduCmd.Data.Length;
            }

            ApduBuffer[0] = ApduCmd.Class;
            ApduBuffer[1] = ApduCmd.Ins;
            ApduBuffer[2] = ApduCmd.P1;
            ApduBuffer[3] = ApduCmd.P2;

            m_nLastError = SCardTransmit(m_hCard, ref ioRequest, ApduBuffer, (uint)ApduBuffer.Length, IntPtr.Zero, ApduResponse, out RecvLength);

            if (m_nLastError != 0)
            {
                var msg = "SCardTransmit error: " + m_nLastError;
                throw new SmartCardException(msg, m_nLastError);
            }

            var apduData = new byte[RecvLength];

            for (var nI = 0; nI < RecvLength; nI++)
            {
                apduData[nI] = ApduResponse[nI];
            }

            return new APDUResponse(apduData);
        }

更新2：我也尝试过放置一些Thread.Sleep（）