我正在处理NXP的新型微控制器LPC4088。我需要2周的时间来研究和编写外围设备的工作示例:IOCONFIG,GPIO,TIMERS,PWM和ADC。请在这里查看我的存储库。这就是您如何了解我的工作方式和技能水平的方式。
到现在为止,我只能禁用中断并在没有中断的情况下工作。现在我要处理需要中断的UART外围设备。我从未编程过中断,但对ARM中断有所了解。可悲的是,从理论上讲。目前,我正在研究以下两个文档:
对我来说很清楚,除了LPC4088微控制器之外,我还需要研究ARM Cortex-M4微处理器,这是我不知所措的。我知道我应该将ARM异常向量放在程序的开头-通常在启动代码中。但是我不知道该怎么做,因为我用微控制器得到的已经是编译后的启动代码(目标文件),它大概定义了异常向量,复位处理程序为C设置了堆栈,然后跳转到C源代码中的main()函数用户编写的代码。
使用GCC ARM编译器编译程序后,我总是收到此提示,这一定是我不了解的线索,因为我对ARM mcpu的经验不足:
*****
***** You must modify vector checksum value in *.bin and *.hex files.
*****
我当时在考虑使用Segger Jlink反向启动启动代码并在其中修复异常向量,但是除了编写自己的开源启动代码外,还必须有其他方法...所以您有什么建议或示例,甚至对我来说更好。
添加:我真的很努力,没有启动代码的源代码。这就是我得到的:
因此,必须以某种方式操纵向量的唯一方法必须隐藏在链接描述文件中,这是仍然是源代码的唯一部分,它看起来像这样:
/* Linker script for mbed LPC1768 */
/* Linker script to configure memory regions. */
MEMORY
{
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 512K
RAM (rwx) : ORIGIN = 0x100000E8, LENGTH = (64K - 0xE8)
USB_RAM(rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 16K
ETH_RAM(rwx) : ORIGIN = 0x20004000, LENGTH = 16K
}
/* Linker script to place sections and symbol values. Should be used together
* with other linker script that defines memory regions FLASH and RAM.
* It references following symbols, which must be defined in code:
* Reset_Handler : Entry of reset handler
*
* It defines following symbols, which code can use without definition:
* __exidx_start
* __exidx_end
* __etext
* __data_start__
* __preinit_array_start
* __preinit_array_end
* __init_array_start
* __init_array_end
* __fini_array_start
* __fini_array_end
* __data_end__
* __bss_start__
* __bss_end__
* __end__
* end
* __HeapLimit
* __StackLimit
* __StackTop
* __stack
*/
ENTRY(Reset_Handler)
SECTIONS
{
.text :
{
KEEP(*(.isr_vector))
*(.text*)
KEEP(*(.init))
KEEP(*(.fini))
/* .ctors */
*crtbegin.o(.ctors)
*crtbegin?.o(.ctors)
*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors)
*(SORT(.ctors.*))
*(.ctors)
/* .dtors */
*crtbegin.o(.dtors)
*crtbegin?.o(.dtors)
*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors)
*(SORT(.dtors.*))
*(.dtors)
*(.rodata*)
KEEP(*(.eh_frame*))
} > FLASH
.ARM.extab :
{
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
} > FLASH
__exidx_start = .;
.ARM.exidx :
{
*(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
} > FLASH
__exidx_end = .;
__etext = .;
.data : AT (__etext)
{
__data_start__ = .;
Image$$RW_IRAM1$$Base = .;
*(vtable)
*(.data*)
. = ALIGN(4);
/* preinit data */
PROVIDE (__preinit_array_start = .);
KEEP(*(.preinit_array))
PROVIDE (__preinit_array_end = .);
. = ALIGN(4);
/* init data */
PROVIDE (__init_array_start = .);
KEEP(*(SORT(.init_array.*)))
KEEP(*(.init_array))
PROVIDE (__init_array_end = .);
. = ALIGN(4);
/* finit data */
PROVIDE (__fini_array_start = .);
KEEP(*(SORT(.fini_array.*)))
KEEP(*(.fini_array))
PROVIDE (__fini_array_end = .);
. = ALIGN(4);
/* All data end */
__data_end__ = .;
} > RAM
.bss :
{
__bss_start__ = .;
*(.bss*)
*(COMMON)
__bss_end__ = .;
Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit = . ;
} > RAM
.heap :
{
__end__ = .;
end = __end__;
*(.heap*)
__HeapLimit = .;
} > RAM
/* .stack_dummy section doesn't contains any symbols. It is only
* used for linker to calculate size of stack sections, and assign
* values to stack symbols later */
.stack_dummy :
{
*(.stack)
} > RAM
/* Set stack top to end of RAM, and stack limit move down by
* size of stack_dummy section */
__StackTop = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
__StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy);
PROVIDE(__stack = __StackTop);
/* Check if data + heap + stack exceeds RAM limit */
ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "region RAM overflowed with stack")
/* Code can explicitly ask for data to be
placed in these higher RAM banks where
they will be left uninitialized.
*/
.AHBSRAM0 (NOLOAD):
{
Image$$RW_IRAM2$$Base = . ;
*(AHBSRAM0)
Image$$RW_IRAM2$$ZI$$Limit = .;
} > USB_RAM
.AHBSRAM1 (NOLOAD):
{
Image$$RW_IRAM3$$Base = . ;
*(AHBSRAM1)
Image$$RW_IRAM3$$ZI$$Limit = .;
} > ETH_RAM
}
还有一个看起来像这样的makefile,它会在每次编译结束时提示我:
# This file was automagically generated by mbed.org. For more information,
# see http://mbed.org/handbook/Exporting-to-GCC-ARM-Embedded
GCC_BIN =
PROJECT = executaable
OBJECTS = ./main.o
SYS_OBJECTS = ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/startup_LPC408x.o ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/retarget.o ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/system_LPC407x_8x_177x_8x.o ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/board.o ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/cmsis_nvic.o
INCLUDE_PATHS = -I. -I./mbed -I./mbed/TARGET_LPC4088 -I./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM -I./mbed/TARGET_LPC4088/TARGET_NXP -I./mbed/TARGET_LPC4088/TARGET_NXP/TARGET_LPC408X -I./mbed/TARGET_LPC4088/TARGET_NXP/TARGET_LPC408X/TARGET_LPC4088
LIBRARY_PATHS = -L./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM
LIBRARIES = -lmbed
LINKER_SCRIPT = ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/LPC4088.ld
###############################################################################
AS = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-as
CC = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc
CPP = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-g++
LD = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objcopy
OBJDUMP = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objdump
SIZE = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-size
CPU = -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=softfp
CC_FLAGS = $(CPU) -c -g -fno-common -fmessage-length=0 -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fomit-frame-pointer
CC_FLAGS += -MMD -MP
CC_SYMBOLS = -DTARGET_LPC4088 -DTARGET_M4 -DTARGET_CORTEX_M -DTARGET_NXP -DTARGET_LPC408X -DTOOLCHAIN_GCC_ARM -DTOOLCHAIN_GCC -D__CORTEX_M4 -DARM_MATH_CM4 -D__FPU_PRESENT=1 -DMBED_BUILD_TIMESTAMP=1429428454.91 -D__MBED__=1
LD_FLAGS = $(CPU) -Wl,--gc-sections --specs=nano.specs -u _printf_float -u _scanf_float -Wl,--wrap,main
LD_FLAGS += -Wl,-Map=$(PROJECT).map,--cref
LD_SYS_LIBS = -lstdc++ -lsupc++ -lm -lc -lgcc -lnosys
ifeq ($(DEBUG), 1)
CC_FLAGS += -DDEBUG -O0
else
CC_FLAGS += -DNDEBUG -Os
endif
all: $(PROJECT).bin $(PROJECT).hex
clean:
rm -f $(PROJECT).bin $(PROJECT).elf $(PROJECT).hex $(PROJECT).map $(PROJECT).lst $(OBJECTS) $(DEPS)
.s.o:
$(AS) $(CPU) -o $@ $<
.c.o:
$(CC) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=gnu99 $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $<
.cpp.o:
$(CPP) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=gnu++98 -fno-rtti $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $<
$(PROJECT).elf: $(OBJECTS) $(SYS_OBJECTS)
$(LD) $(LD_FLAGS) -T$(LINKER_SCRIPT) $(LIBRARY_PATHS) -o $@ $^ $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS) $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS)
@echo ""
@echo "*****"
@echo "***** You must modify vector checksum value in *.bin and *.hex files."
@echo "*****"
@echo ""
$(SIZE) $@
$(PROJECT).bin: $(PROJECT).elf
@$(OBJCOPY) -O binary $< $@
$(PROJECT).hex: $(PROJECT).elf
@$(OBJCOPY) -O ihex $< $@
$(PROJECT).lst: $(PROJECT).elf
@$(OBJDUMP) -Sdh $< > $@
lst: $(PROJECT).lst
size:
$(SIZE) $(PROJECT).elf
DEPS = $(OBJECTS:.o=.d) $(SYS_OBJECTS:.o=.d)
-include $(DEPS)
好,花了我几分钟 在此zip中签出项目之一。有各种启动代码。顺便说一句:编写自己的并不是那么复杂。大多数时候,无论如何,对于“实际”项目,都必须对其进行修改。
压缩文件来自此页面。第二个zip可能包含喜欢的文件,但可能不包含gcc(不过“ keil”可能是一个不错的开始)。但是您已经有一个开始。
我只是看了periph_blinky。请注意,启动始终必须与链接程序脚本相对应,因为其中有一些特殊的部分。为了阅读,我建议您查看binutils文档,当然还有gcc文档。
正如我在CMSIS函数注释中提到的库和MCU定义的标头中所述,还应该有一些库。CMSIS的内容也可以从ARM获取,但是可能需要一些调整才能适应实际的实现(MPU区域的数量等)。
哦,我建议不要使用供应商库进行外围设备访问。它们可能被称为“标准”,但实际上并非如此,但是大多数情况下都包含大量膨胀,如运行时初始化(对每个成员使用单独的写操作!),这些结构永远不会改变。不确定恩智浦,但是例如STM提供了我见过的最烂的“标准”库之一。
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