我正在使用Atmel SAM3x8E微控制器，并在按下按钮时尝试进行简单的LED切换。我正在使用上拉配置按钮来触发中断例程。
这是中断的初始化：
// Set button pins as pull-up inputs
pio_set_input(PIOC, BUTTON_1, PIO_PULLUP);
pio_set_input(PIOC, BUTTON_2, PIO_PULLUP);
// Configure button input pin interrupt mode and handler (Rising Edge)
pio_handler_set(PIOC, ID_PIOC, BUTTON_1, PIO_IT_RISE_EDGE, button_press_handler);
pio_handler_set(PIOC, ID_PIOC, BUTTON_2, PIO_IT_RISE_EDGE, button_press_handler);
// Enable the interrupts
pio_enable_interrupt(PIOC, BUTTON_1);
pio_enable_interrupt(PIOC, BUTTON_2);
NVIC_EnableIRQ(PIOC_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(PIOC_IRQn);
然后这是中断例程：
// Interrupt handler for button press
void button_press_handler(uint32_t a, uint32_t b)
{
pio_toggle_pin_group(PIOC, BLUE_LED4); // NOT TOGGLING LED (ONLY TURNS IT ON)
}
但是，当我运行它时，我无法使LED切换。它只是打开并保持打开状态。pio_toggle_pin_group调用的函数如下：
* \param p_pio Pointer to a PIO instance.
* \param ul_mask Bitmask of one or more pin(s) to configure.
*/
void pio_toggle_pin_group(Pio *p_pio, uint32_t ul_mask)
{
if (p_pio->PIO_ODSR & ul_mask) {
/* Value to be driven on the I/O line: 0. */
p_pio->PIO_CODR = ul_mask;
} else {
/* Value to be driven on the I/O line: 1. */
p_pio->PIO_SODR = ul_mask;
}
}
关于为什么我的LED不切换我想要的方式的任何想法？我已经参考过Atmel ASF文档，但仍然无法弄清楚。
我无法帮助您进行实际的函数调用，但是假设您使用边缘中断。据我所知，您为每个上升沿调用一个中断处理程序。但是，在第一个上升沿之后，您需要在按钮释放时触发，这将是下降沿，因此您需要在中断处理程序中更改该沿。
但是您必须考虑到，机械按钮在按下或释放时不会产生干净的单个边缘。相反，它会反弹。对于带有上拉（或下拉）电阻器的常规瞬时接触按钮，每次事件都会导致多个脉冲，因此LED可能会多次打开/关闭并停留在任意状态，这很可能会“打开”很远大多数时候。如果可用，请用示波器检查。
可以通过电容器在硬件中进行规避，或者使用计时器在软件中进行规避，该定时器在相关沿之后的空载时间之后才对任何其他按钮事件做出反应。空载时间取决于按钮的类型，但是典型值是5到20ms，应在按钮的数据表中提及。如有疑问，请使用最高可接受值。
本文收集自互联网，转载请注明来源。
如有侵权，请联系[email protected] 删除。
我来说两句