ssh-agent ssh-add ok in user not in sudo

我创建了一个SSH代理，以在连接到服务器时将我的密钥提供给ssh / scp cmd。我还用命令“ expect”编写了一个SSH-Add脚本，以便在需要时编写我的解释。

这与我的用户“ user”完美配合。

但是我正在执行一个使用/ dev / mem的python脚本，该脚本需要通过sudo以root身份运行。这个python脚本调用另一个内部包含ssh和scp cmd的bash脚本。因此，所有这些cmd均以root用户身份执行，而我的agent / ssh-add不再起作用，并不断要求为每个文件提供释义。

我该如何解决？我不想以root用户身份登录并以root用户身份运行代理。我尝试了sudo -u用户ssh，但是它不起作用（即：需要输入我的解释）

有任何想法吗？

在此先感谢Mat

编辑：我的代码：需要sudo的py脚本

#!/usr/bin/env python2.7
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import subprocess
from subprocess import call
from datetime import datetime
import picamera
import os
import sys
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# GPIO 23 set up as input. It is pulled up to stop false signals
GPIO.setup(23, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

#set path and time to create the folder where the images will be saved
pathtoscript = "/home/pi/python-scripts"

current_time = time.localtime()[0:6]
dirfmt = "%4d-%02d-%02d-%02d-%02d-%02d"
dirpath = os.path.join(pathtoscript , dirfmt)
localdirname = dirpath % current_time[0:6] #dirname created with date and time
remotedirname = dirfmt % current_time[0:6] #remote-dirname created with date and time
os.mkdir(localdirname) #mkdir
pictureName = localdirname + "/image%02d.jpg" #path+name of pictures
var = 1
while var == 1:
    try:
            GPIO.wait_for_edge(23, GPIO.FALLING)
            with picamera.PiCamera() as camera:
                    #camera.capture_sequence(["/home/pi/python-scripts/'dirname'/image%02d.jpg" % i for i in range(2)])
                    camera.capture_sequence([pictureName % i for i in range(19)])
                    camera.close()
                    cmd = '/home/pi/python-scripts/picturesToServer {0}  &'.format(remotedirname)
                    call ([cmd], shell=True)
    except KeyboardInterrupt:
            GPIO.cleanup()       # clean up GPIO on CTRL+C exit
GPIO.cleanup()           # clean up GPIO on normal exit

bash脚本：

#!/bin/bash
cd $1
ssh user@server mkdir /home/repulsion/picsToAnimate/"$1" >/dev/null 2>&1
ssh user@server cp "$1"/* /home/repulsion/picsToAnimate/"$1"/ >/dev/null 2>&1
for i in $( ls ); do
    scp $i user@server:/home/repulsion/picsToAnimate/"$1"/  >/dev/null 2>&1
done