参数'controller'不是函数，未定义

我一直在研究这个问题，我发现它必须是一些语法错误。当我刚接触Angular时，我已经尝试了很长时间以找出错误，但没有成功。

如果有人可以帮助我，我将不胜感激，或者，如果那是我做错的其他事情：

angular.module('app-praiana', ['ionic', 'ngCordova'])

    .run(function ($ionicPlatform) {
        $ionicPlatform.ready(function () {
            // Hide the accessory bar by default (remove this to show the accessory bar above the keyboard
            // for form inputs)
            if (window.cordova && window.cordova.plugins.Keyboard) {
                cordova.plugins.Keyboard.hideKeyboardAccessoryBar(true);
            }
            if (window.StatusBar) {
                StatusBar.styleDefault();
            }
        });
    })

    .config(['$httpProvider', function ($httpProvider) {
            $httpProvider.defaults.useXDomain = true;
            delete $httpProvider.defaults.headers.common['X-Requested-With'];
        }])

    .config(function ($stateProvider, $urlRouterProvider) {

        $urlRouterProvider.otherwise('/inicio');


        $stateProvider.state('inicio-state', {
            url: '/inicio',
            views: {
                'inicio': {
                    templateUrl: 'templates/home.html',
                }
            }
        })

        $stateProvider.state('termos-state', {
            url: '/termos',
            views: {
                'termos': {
                    templateUrl: 'templates/termos.html'
                }
            }
        })

    });

angular.module('app-praiana.controllers', [])
    .controller('InicioController', function($scope){
        alert(1);
    });

编辑：

错误一见钟情，就是这样：

错误：[ng：areq]参数'InicioController'不是函数，未定义http://errors.angularjs.org/1.3.6/ng/areq?p0=InicioController&p1=not%20a%20function%2C%20got% 20 undefined在REGEX_STRING_REGEXP（ionic.bundle.js：7888）在assertArg（ionic.bundle.js：9389）在assertArgFn（ionic.bundle.js：9399）在ionic.bundle.js：16224在ionic.bundle.js：15401在nodeLinkFn（ionic.bundle.js：15887）的nodeLinkFn（ionic.bundle.js：14887）的nodeLinkFn（ionic.bundle.js：15887）的forEach（ionic.bundle.js：15388）在compositeLinkFn（ionic.bundle）的nodeLinkFn（ionic.bundle.js：15526）处.js：14887）