我正在开发一个嵌入式项目，我需要连接Arduino和Raspberry pi，因为我想通过串行端口用Raspberry Pi控制Arduino。我的问题是如何使用python动态获取Linux中的Arduino端口？
我的python程序将循环向Arduino发送命令，如果有人连接和断开Arduino，我不想失去通信。
谢谢你的帮助。祖林
您可以这样做：
def get_serial_port():
return "/dev/"+os.popen("dmesg | egrep ttyACM | cut -f3 -d: | tail -n1").read().strip()
然后，您可以与arduino进行连接：
device = serial.Serial(get_serial_port(), baudrate=9600, timeout=3)
（假设您使用的是默认速率9600，则只需更改参数即可。）
本文收集自互联网，转载请注明来源。
如有侵权，请联系[email protected] 删除。
我来说两句