我查找了一些解决方案，但都找不到适合我的问题。
在一个控制器中，我创建另一个控制器的实例
//Controller1
$mailController = new MailController();
$mailController->newCommentMail($entity, $em);
在MailController中，我想生成一个URL并发送一封电子邮件
$url = $this->generateUrl('path', array('turnId' => $data->getPoi()->getId(), 'poiId' => $data->getPoi()->getTurn()->getId()));
$this->get('mailer')->send($mail);
这两行抛出以下错误：
Error: Call to a member function get() on a non-object
但是我的IDE认为这$this是控制器的实例。
生成类似Controller的实例是否存在问题，或者我在做什么错？
您可以将控制器定义为服务，然后在另一个控制器中获取它。
在services.yml定义所需的控制器即服务中：
services:
your_service_name:
class: YourCompany\YourBundle\Controller\YourController
然后，在任何控制器中，您都可以通过容器获取此服务：
$yourController = $this->get('your_service_name');
在文档中有一些关于“控制器即服务”的有用信息。
OP的注解
这个答案是完全正确的，我只想添加一些内容，所以这个答案可以100％罚款！
在将Controller更改为Service后，缺少服务容器，请在此参考此问题。
要设置容器以及SF2的全部功能，您需要在service.yml中添加一行。
services:
mail_controller:
class: YourCompany\YourBundle\Controller\YourController
calls:
- [ setContainer, [ @service_container ]]
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