项目符号,更改btCylinderShape枢轴点

Q程序员

我在仿真中使用Bullet物理引擎。

我的场景中有一个3D节点,我想为其使用圆柱碰撞形状。(黄色对象)

问题是当我创建btCylinderShape时,其枢轴点位于圆柱体的中心,但是我的3D对象具有不同的枢轴点却不在中心(例如,它位于圆柱体的底部)

因此,当我更新场景时,如您在镜头中看到的那样,碰撞形状与3D对象不匹配。

如何将btCylinderShape轴心点更改为底部而不是中心?

天鹅绒

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