如何检测图像中的QR码图案？
阿尔瓦罗
我正在处理QR检测器代码，需要在图像上找到“查找模式”（FP）。我创建了一个二进制模板，类似于您在QR码角上找到的正方形，如下所示：
FP = ones(9);
FP(2:8,2:8)=0;
FP(3:7,3:7)=1;
FP(4:6,4:6)=0;
figure;imshow(FP)
我尝试使用来寻找与此模板具有最大相关性的图像中的点xcorr2。我的问题很明显：与QR码在图像上的实际尺寸相比，我的模板很小。
有没有寻找图案/遮罩而无需调整大小的方法？是否有解决此问题的另一种方法？
例如，这是带有QR码的图片
迈克尔·利特文
您无需使用xcorr2。您应该使用扫描线在1d中寻找1：1：3：1：1（暗光-暗光-暗-暗宽度）模式。
在标准的第60页中描述了参考检测算法。
另外，ZXing是一个开源库，可实现QR码检测/识别。您可以查看他们的代码以供参考。
编辑：在每条扫描线上，计算随后的暗像素和随后的亮像素。您将获得代表序列长度的整数列表。
然后从最大的深色子序列开始，并观察其侧面。如果暗子序列的长度为300，则其相邻的亮子序列的长度应为50-150，并且其相邻的暗子序列的长度也应为50-150（这是由于标准中建议的容差为0.5）。 。
因此，如果找到这样的序列，则将其标记为300。然后尝试下一个最大的深色子序列，依此类推。
为了清楚起见，应使用上述方法找到3个标记的角。
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