我有2分：C和P
我想围绕3维旋转P。
如何计算P的新头寸？
我有两个角度：“偏航”和“俯仰”。
偏航沿P沿'x'轴使P绕C旋转，因此它使P沿该点向左+向右移动。
Pitch在'y'轴上使C绕C移动，因此它使P沿该点上下移动。
Z，深度在+中向您移动，在-中远离您-
当然，我也想使其在“中间”位置工作，例如45度偏航和45度俯仰。
偏航角和俯仰角以DEG给出，然后转换为RAD（在此代码之前，因此该代码使用RAD）
p.x = c.x + Math.sin(yaw) * Math.sin(pitch);
p.y = c.y + Math.cos(yaw);
p.z = c.z + Math.cos(yaw) * Math.cos(pitch);
想象一个球体和一个点，我想在球体的表面上移动该点。
这有时起作用，有时不起作用。我想念什么？
抱歉，如果这是重复的，我不知道该搜索什么。
这是关于我的问题的小提琴：http : //jsfiddle.net/Jm6Lt/2/
计算蓝色球的位置，白色球绕红色球的中心旋转。
您写下的是C周围半径1的球面上的球坐标。
查找“旋转矩阵”和“给定旋转”，这些是将旋转给定点的操作。您要查找的操作类型将具有以下形式
P'=C+R*(P-C),
其中R是旋转矩阵。
您得到的球坐标有些错误，它们应该是：
p.x = c.x + Math.sin(yaw) * Math.sin(pitch);
p.y = c.y + Math.cos(yaw);
p.z = c.z + Math.sin(yaw) * Math.cos(pitch);
然后，对于该载体(yaw, pitch)=(0,0)是(0,1,0)（用C转换之前）和坐标描述其转动，首先在与周围偏航角x轴的yz平面和后，围绕与俯仰角与y轴。
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