在树莓派上用蓝牙测量距离

丹尼尔·尼尔

我一直在尝试使用此脚本https://github.com/karulis/pybluez/blob/master/examples/advanced/inquiry-with-rssi.py,但似乎sock = bluez.hci_open_dev(dev_id)返回了一个无效的套接字。每次将袜子传递给函数时,error(9, 'Bad file descriptor')都会抛出该异常。

该脚本很旧,因此很有可能不再起作用。所以我有两个问题。有谁知道如何使用pybluez库(或更现代的等效方法)来测量蓝牙设备与树莓派的接近度?

这个脚本让我构建了一个损坏的套接字,我在做什么错呢?

谢谢。

jo

尝试这个:

运行hcitool dev以获取您的蓝牙设备的地址。

在链接到的脚本中,将第120行更改为:

dev_id = 0

至:

dev_id = bluez.hci_get_route(ADDRESS_FOR_YOUR_BLUETOOTH_DEVICE)

要测量接近度,脚本会调用该函数

device_inquiry_with_with_rssi(sock)

它将打印蓝牙设备ID及其对应的RSSI值的列表(请参阅第95-102行)。通常,设备必须处于配对模式才能显示在查询结果中。该函数还将ID / RSSI列表作为数组返回,因此您可以从自己的代码中调用它并处理返回的结果。RSSI值表示设备的信号强度,因此是邻近程度的间接度量(请参阅从启用了蓝牙低功耗的设备的RSSI值中查找距离)。

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