luabind：无法访问全局变量

我有一个C ++类，我想通过全局变量在lua脚本中提供访问权限，但是当我尝试使用它时，出现以下错误：

terminate called after throwing an instance of 'luabind::error'
  what():  lua runtime error
baz.lua:3: attempt to index global 'foo' (a nil value)Aborted (core dumped)

我的Lua脚本（baz.lua）如下所示：

-- baz.lua
frames = 0
bar = foo:createBar()

function baz()
  frames = frames + 1

  bar:setText("frame: " .. frames)
end

我制作了一个简单而又简短的（尽我所能）的main.cpp来重现此问题：

#include <memory>
#include <iostream>

extern "C" {
  #include "lua.h"
  #include "lualib.h"
  #include "lauxlib.h"
}

#include <boost/ref.hpp>
#include <luabind/luabind.hpp>

class bar
{
public:
  static void init(lua_State *L)
  {
    using luabind::module;
    using luabind::class_;

    module(L)
    [
      class_<bar>("bar")
        .def("setText", &bar::setText)
    ];
  }

  void setText(const std::string &text)
  {
    std::cout << text << std::endl;
  }
};

class foo
{
public:
  foo() :
    L(luaL_newstate())
  {
    int ret = luaL_dofile(L, "baz.lua");
    if (ret != 0) {
      std::cout << lua_tostring(L, -1);
    }

    luabind::open(L);

    using luabind::module;
    using luabind::class_;

    module(L)
    [
      class_<foo>("bar")
        .def("createBar", &foo::createBar)
    ];

    bar::init(L);
    luabind::globals(L)["foo"] = boost::ref(*this);
  }

  boost::reference_wrapper<bar> createBar()
  {
    auto b = std::make_shared<bar>();
    bars_.push_back(b);

    return boost::ref(*b.get());
  }

  void baz()
  {
    luabind::call_function<void>(L, "baz");
  }

private:
  lua_State *L;
  std::vector<std::shared_ptr<bar>> bars_;
};

int main()
{
  foo f;

  while (true) {
    f.baz();
  }
}

编译为：

g++ -std=c++11 -llua -lluabind main.cpp

我发现，如果将bar = foo:createBar()放到baz()函数中，那么它不会出错，所以我假设我没有在全局名称空间中正确初始化全局变量？在执行此操作之前，我是否缺少需要调用的luabind函数？还是根本不可能...

谢谢！