我目前正在为公司正在开发的消费电子产品开发操作系统。我已经将freeRTOS定位为我们操作系统的骨干，并且正在努力地在OS中实现硬件功能。但是，我遇到了有关在freeRTOS中运行第三方应用程序的问题。
最初，我认为任务是一个应用程序，基本上，您拥有包含所有应用程序必需功能的“ myapplication.c”和“ myapplication.h”，并且代码将驻留在任务内的for（;;）循环内（充当主while循环）。然后，当用户决定运行该应用程序时，函数指针将传递到队列，然后我的app_launcher任务将使用该任务使用第三方任务或应用程序创建新任务。
但是，这种方法的问题在于，操作系统已经被编译并驻留在微控制器上，并且用户可以根据需要安装和删除应用程序。因此，显然需要从操作系统中编译和执行应用程序。在标准的UNIX机器上，我将使用fork之类的东西来选择可执行文件，并为其提供自己的进程。但是我无法在freeRTOS中找到类似的功能。.我的另一个想法是采用脚本语言进行应用程序开发，但是我不确定如何启动这些应用程序。
因此，问题是，如何从尚未加入OS的第三方开发人员那里获得freeRTOS来运行应用程序？
根据要求，这是我发现问题的解决方法。问题是从freeRTOS启动其他应用程序。这是通过利用newlib库中的“ System（）”函数完成的。因此，我可以将应用程序放入闪存中，直到需要它为止，然后使用提供的newlib函数启动它。这也使我能够动态启动程序，而无需对应用程序的代码或名称进行硬编码，我只需要向System（）提供一个字符串，指向该应用程序在内存中的位置即可。
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