将CMAttitude与CMCalibratedMagneticField一起使用

Ian 发表于 Dev

ian

我想知道如何使用Core Motion使iPhone相对于基本方向定向。我认为最好的方法是利用设备相对于磁力计给出的磁场的姿态。从应用程序文档中，该态度描述为：

CMAttitude对象表示姿态的度量，即物体相对于给定参考系的方向。

我想知道如何使这个“给定的参考框架”成为主要方向。也许通过使用CMCalibratedMagneticField？

有人可以告诉我如何执行此操作，还是可以选择更简单的替代方法。

米克麦卡勒姆

我不确定这是否是您要寻找的100％，但是您可以使用CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical带有以下内容的参考框架从运动管理器中获取设备姿态值。此代码将转储设备的状态以每秒记录30次。在我看来，偏航值朝东大约为0，并且在两个方向上都延伸到180度，正值是逆时针方向，负值是顺时针方向。

- (void)startMonitoring
{
    if (!self.motionManager) {
        self.motionManager = [CMMotionManager new];

        [self.motionManager setDeviceMotionUpdateInterval:1.0 / 30.0];
    }

    NSOperationQueue *currentQueue = [NSOperationQueue currentQueue];

    [self.motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical
                                                            toQueue:currentQueue
                                                        withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
                                                            NSLog(@"%@",motion.attitude);
    }];
}