我有一个C#项目,它可以调用非托管C ++ dll。包装程序和大多数调用都可以正常运行,因此我知道我具有所有组件如何正常连接的基本结构,但是有一个特定的调用适合我。API调用需要指向结构的指针,该结构包含配置数据列表。
这里是电话:
m_status = m_XXXXBox.SetConfig(m_channelId, ref SCONFIG_LIST);
其中SCONFIG_LIST是包含数据的结构...
该问题特别与SCONFIG_LIST有关
以下是直接来自此API规范的文档:
Points to the structure SCONFIG_LIST, which is defined as follows:
typedef struct
{
unsigned long NumOfParams; /* number of SCONFIG elements */
SCONFIG *ConfigPtr; /* array of SCONFIG */
} SCONFIG_LIST
where:
NumOfParms is an INPUT, which contains the number of SCONFIG elements in the array
pointed to by ConfigPtr.
ConfigPtr is a pointer to an array of SCONFIG structures.
The structure SCONFIG is defined as follows:
typedef struct
{
unsigned long Parameter; /* name of parameter */
unsigned long Value; /* value of the parameter */
} SCONFIG
这是我在C#中定义的2种结构:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public unsafe struct SConfig
{
public int Parameter;
public int Value;
}
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public unsafe struct SConfig_List
{
public int NumOfParams;
// public List<SConfig> sconfig = new List<SConfig>(); // This throws compile time error
public List<SConfig> sconfig;
}
我知道您不能在结构体中使用字段初始值设定项,但是我似乎无法弄清楚如何从外部初始化结构体中的sconfig ...这是调用方法的代码段
SConfig_List myConfig = new SConfig_List();
SConfig configData = new SConfig();
configData.Parameter = 0x04;
configData.Value = 0x10;
myConfig.NumOfParams = 1;
myConfig.sconfig.Add(configData);
这会在运行时引发“对象引用未设置为对象实例”的错误,我理解此错误,因为sconfig尚未初始化-我只是不知道该怎么做...。
所以我的下一个想法是解决这个问题,我将像这样创建SCONFIG_LIST结构(里面没有列表)-我的理由是我现在不必初始化该对象,我可以对它进行多次调用NumOfParams = 1而不是NumOfParams> 1且具有dll循环遍历结构数据的dll。
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public unsafe struct SConfig_List
{
public int NumOfParams;
public SConfig sconfig;
}
这就是我所说的方法
configData.Parameter = 0x04;
configData.Value = 0x10;
myConfig.NumOfParams = 1;
myConfig.sconfig.Parameter = configData.Parameter;
myConfig.sconfig.Value = configData.Value;
m_status = m_XXXXBox.SetConfig(m_channelId, ref myConfig);
至此,现在已经消除了错误,现在在调用dll的实际方法上,编组仍然存在一些问题,但是这里是:
public XXXXErr SetConfig(int channelId, ref SConfig_List config)
{
unsafe
{
IntPtr output = IntPtr.Zero;
IntPtr input = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(config));
Marshal.StructureToPtr(config, input, true);
XXXXErr returnVal = (XXXXErr)m_wrapper.Ioctl(channelId, (int)Ioctl.SET_CONFIG, input, output);
return returnVal;
}
}
这通过了所有初始设置,没有错误,但是当我尝试实际调用dll时,我得到一个错误:尝试读取或写入受保护的内存。这通常表明其他内存已损坏。
我知道这是一个大问题,我真的不知道该问什么,因为我确信这篇文章中存在多个问题,但是有什么想法可以使我走上正确的道路?
在这一点上,我已经尝试了很多东西,我很茫然,我只需要一些指导。我不是在寻找“为我做这件事”类型的答案,而是在寻找一个解释,也许还有一些完成此想法的指示。与所有事物一样,我确信完成任务有多种方式-可能有效,但不是好的形式,而更长的更复杂的方式可能是“更好的实践”
任何和所有建议/评论将不胜感激。如果我排除了帮助解决该难题所需的任何相关数据,请告诉我,我将尽我所能。
我要感谢到目前为止的答复。我一直在尝试各种组合尝试自己解决此问题,但到目前为止我还没有任何运气。我发现了很多无效的方法,但是:-)
我已经尝试过各种“不安全”-“ MarshalAs”,“ StructLayout”和我在网上找到的其他几种组合,现在我求饶。
我已经成功实现了对该非托管dll的其他几个调用,但是它们全部使用简单的整数指针等。我的问题是将指针传递给包含另一个结构数组的Struct。如果您查看我的原始问题的最顶部,则可以查看dll中的文档以及它如何使事物结构化。没有返回值,我只是试图通过此dll将一些配置设置传递给设备。
我将发布整个项目的框架,以便也许可以让某人在这个过程中执着,并希望将来也能帮助其他人尝试解决此类问题。
这是包装器的骨架(并非显示所有功能)
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace My_Project
{
internal static class NativeMethods
{
[DllImport("kernel32.dll")]
public static extern IntPtr LoadLibrary(string dllToLoad);
[DllImport("kernel32.dll")]
public static extern IntPtr GetProcAddress(IntPtr hModule, string procedureName);
[DllImport("kernel32.dll")]
public static extern bool FreeLibrary(IntPtr hModule);
}
internal class APIDllWrapper
{
private IntPtr m_pDll;
[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
public delegate int APIIoctl(int channelId, int ioctlID, IntPtr input, IntPtr output);
public APIIoctl Ioctl;
//extern “C” long WINAPI APIIoctl
//(
//unsigned long ChannelID,
//unsigned long IoctlID,
//void *pInput,
//void *pOutput
//)
public bool LoadAPILibrary(string path)
{
m_pDll = NativeMethods.LoadLibrary(path);
if (m_pDll == IntPtr.Zero)
return false;
pAddressOfFunctionToCall = NativeMethods.GetProcAddress(m_pDll, "APIIoctl");
if (pAddressOfFunctionToCall != IntPtr.Zero)
Ioctl = (APIIoctl)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(
pAddressOfFunctionToCall,
typeof(APIIoctl));
return true;
}
public bool FreeLibrary()
{
return NativeMethods.FreeLibrary(m_pDll);
}
}
}
And Here is the class that defines the hardware I am trying to communicate with
namespace My_Project
{
public class APIDevice
{
public string Vendor { get; set; }
public string Name { get; set; }
public override string ToString()
{
return Name;
}
}
}
Interface
using System.Collections.Generic;
namespace My_Project
{
public interface I_API
{
APIErr SetConfig(int channelId, ref SConfig_List config);
}
}
包含API代码的实际类-这是错误所在,我知道我现在拥有IntPtrs的方法不正确-但这显示了我正在尝试做的事情
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace My_Project
{
public class API : I_API
{
private APIDevice m_device;
private APIDllWrapper m_wrapper;
public APIErr SetConfig(int channelId, ref SConfig_List config)
{
IntPtr output = IntPtr.Zero;
IntPtr input = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(config));
Marshal.StructureToPtr(config, input, true);
APIErr returnVal = (APIErr)m_wrapper.Ioctl(channelId, (int)Ioctl.SET_CONFIG, input, output);
return returnVal;
}
}
}
这是包含我正在使用的Structs的定义的类
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace My_Project
{
public enum APIErr
{
STATUS_NOERROR = 0x00,
ERR_BUFFER_EMPTY = 0x10,
ERR_BUFFER_FULL = 0x11,
ERR_BUFFER_OVERFLOW = 0x12
}
public struct SConfig
{
public int Parameter;
public int Value;
}
public struct SConfig_List
{
public int NumOfParams;
public SConfig[] sconfig;
public SConfig_List(List<SConfig> param)
{
this.NumOfParams = param.Count;
this.sconfig = new SConfig[param.Count];
param.CopyTo(this.sconfig);
}
}
}
最后-实际的应用程序通过包装程序调用dll
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using My_Project;
namespace Test_API
{
public class Comm
{
private I_API m_APIBox;
APIErr m_status;
int m_channelId;
bool m_isConnected;
public Comm(I_API apiInterface)
{
m_APIBox = apiInterface;
m_isConnected = false;
m_status = APIErr.STATUS_NOERROR;
}
public bool ConfigureDevice()
{
SConfig tempConfig = new SConfig();
tempConfig.Parameter = 0x04;
tempConfig.Value = 0x10;
SConfig_List setConfig = new SConfig_List(tempConfig);
m_status = m_APIBox.SetConfig(m_channelId, ref setConfig);
if (m_status != APIErr.STATUS_NOERROR)
{
m_APIBox.Disconnect(m_channelId);
return false;
}
return true;
}
}
}
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