有没有办法在 ROS 工作区中运行 ROS 节点的简单 python 脚本中导入 Webots 控制器库？
我已经看到了 Webots ROS_Python 示例并理解了背后的概念。但我无法导入
from controller import Robot
并得到错误
ImportError: No module named rospy
在运行已经提供的 ROS_Python 示例包时。
编辑：更改 python 变量 /usr/local/webots/lib/python35 找到控制器，但现在，出现新错误：
ImportError: libCppController.so: cannot open shared object file: No such file or directory
您从 ROS 工作区中调用 libcontroller 的方法非常好。这实际上是用于 Webots-ROS2 集成的方法。
它们是您需要在启动节点之前设置的一些环境变量。它们主要是LD_LIBRARY_PATH和PYTHONPATH，您可以在此处找到有关如何在 Webots 之外启动控制器的完整说明：
https://www.cyberbotics.com/doc/guide/running-extern-robot-controllers#environment-variables
作为参考，这是在 ROS2 的 webots_ros2 包中实现的：
本文收集自互联网，转载请注明来源。
如有侵权，请联系[email protected] 删除。
我来说两句