如何使用带有树莓派（C语言）的i2c程序配置霍尔效应传感器（si7210）

我想用 I2C 配置霍尔效应传感器，但我真的不知道如何管理它。我真的不知道我必须在每个寄存器中输入哪个值，但这不是最大的问题。事实上，我想阅读寄存器以修改它们以了解我可以更改的内容。

为此，我编写了 2 个程序，分别写入/读取到寄存器中。但我远不是专家，我不喜欢一些关于如何更改代码以使其正常工作的建议和建议。

包括两个文件

#include <unistd.h>     
#include <fcntl.h>      
#include <sys/ioctl.h>      
#include <linux/i2c-dev.h>  
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>

写 ：

int file_i2c;

uint8_t buffer[2] = { 0 };

int addr = 0x31;

char *end;
char buf[12];

int main(void)
{

    //----- OPEN THE I2C BUS -----
    char *filename = (char *)"/dev/i2c-1";
    if ((file_i2c = open(filename, O_RDWR)) < 0)
    {
        return EXIT_FAILURE;
    }

    if (ioctl(file_i2c, I2C_SLAVE, addr) < 0)
    {
        return EXIT_FAILURE;
    }

    int length = 0;
    for( int i = 0xC0 ; i<0xE5 ; i++)
    {
        if( i < 0xD1 || i > 0xE0)
        {
            buffer[0] = i;
            printf("Rgister value for 0x%02X : ",buffer[0]);
            do {
                    if (!fgets(buf, sizeof buf, stdin))
                        break;

                    // remove \n
                    buf[strlen(buf) - 1] = 0;
                    buffer[1] = strtol(buf, &end, 2);
            } while (end != buf + strlen(buf));
            printf("\n");
            length = 2; 
            if (write(file_i2c, buffer, length) != length)      
            {
                printf("Failed to write to the i2c bus.\n");
            }
        }
    }

    close(file_i2c);
    return EXIT_SUCCESS;
}

读 ：

int file_i2c;

int addr = 0x31;

int main(void)
{

    //----- OPEN THE I2C BUS -----
    char *filename = (char *)"/dev/i2c-1";
    if ((file_i2c = open(filename, O_RDWR)) < 0)
    {
        return EXIT_FAILURE;
    }

    if (ioctl(file_i2c, I2C_SLAVE, addr) < 0)
    {
        return EXIT_FAILURE;
    }

    uint8_t register_addr;
    uint8_t str;
    for( int i = 0xC0 ; i<0xE5 ; i++)
    {
        if( i < 0xD1 || i > 0xE0)
        {
            register_addr = i >> 8;
            if(write(file_i2c, &register_addr, 1) == 1)
            {
                if (read(file_i2c, &str, 1) != 1)   
                {
                    fprintf(stderr,"Failed to read\n");
                }
                else
                {
                    printf("data on 0x%02X : 0x%02X\n",i,str);
                }
            }
        }
    }
    close(file_i2c);
    return EXIT_SUCCESS;
}

我们无法知道写入程序是否有效，因为读取程序返回

data on 0xC0 : 0x00
data on 0xC1 : 0x00
data on 0xC2 : 0x00
data on 0xC3 : 0x00
data on 0xC4 : 0x00
data on 0xC5 : 0x00
data on 0xC6 : 0x00
data on 0xC7 : 0x00
data on 0xC8 : 0x00
data on 0xC9 : 0x00
data on 0xCA : 0x00
data on 0xCB : 0x00
data on 0xCC : 0x00
data on 0xCD : 0x00
data on 0xCE : 0x00
data on 0xCF : 0x00
data on 0xD0 : 0x00
data on 0xE1 : 0x00
data on 0xE2 : 0x00
data on 0xE3 : 0x00
data on 0xE4 : 0x00

我希望你能帮忙，非常感谢，yocvito