我在 ROS 中使用 python 脚本。Ros 使用 python 2.7，我使用的 scipy 版本是 0.19.1。报告以下错误：
from scipy.spatial.transform import Rotation as R ImportError: No module named transform
在 python 3.7.3 上工作。确保它在 2.7 上可用
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