我有一个点云(顶点数组 - x,y,z),我们可以使用 - withthree.js/webgl 来显示点云。
我们将使用此设备:
https : //www.sparkfun.com/products/14032
https://www.youtube.com/watch?v=gCpCGkwwy8I
所以我们需要做的我们可以做的除了点云体积估计。
你有任何指示如何做到这一点,希望有例子吗?(我会从点云开始并进行体积估计)
我数学不好,所以拜托,我可以使用 API-s,但不能使用原始/复杂的数学计算。
为了计算点云的体积,您需要点云的 3D 网格表示。
自从您添加c++
到问题的标签后,您是否考虑过使用PCL?
PCL 提供了像这里这样的表面重建算法。
获得点云的 3D 网格后,您可以像这样计算网格的体积:如何计算表面由三角形组成的 3D 网格对象的体积
希望这对你有所帮助!
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