roslibjs - 订阅带有自定义消息的主题

用户8587747

我想通过 roslibjs 访问由 gps 节点在自定义 gps msg 中发布的数据。因此我使用了本教程,但在我的情况下,订阅回调返回的消息对象始终只是undefined

  var listener = new ROSLIB.Topic({
    ros : ros,
    name : '/gps_raw',
    messageType : 'gps_node/gps_raw'
  });
  listener.subscribe(function(message) {
    console.log('Received message on ' + listener.name + ': ' + message.data);
  });

结果:

Received message on /gps_raw: undefined

味精结构:

int32 gps_sats
float32 lat
float32 lon
int32 heading
int32 alt

https://github.com/MrGrimod/ros_airdrop/blob/master/src/gps_node/msg/gps_raw.msg

卡斯普托姆

您的消息类型没有该字段data尝试在控制台日志中显示其他字段:gps_statslatlon等。

编辑:您还可以使用JSON.stringify来显示所有消息的内容,如下所示:

console.log(`Received message on  ${listener.name}: ${JSON.stringify(message)`);

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