按照 NAOqi 的文档，我可以通过执行以下命令来启动我的应用程序 tabService.showWebview("http://" + ip + "/apps/" + uid + "/index.html")
现在我想通过类似的方式远程终止/停止它。
有人知道这个吗？
非常感谢你！！
我不认为您是通过调用 showWebView() 来启动应用程序的。您只需在平板电脑上显示网站。
现在我为你看到了几个选项，这取决于你真正想要什么：
您想隐藏网站，然后 ALTabletService API 提供方法hide
您想终止特定服务，然后您可以查看 ServiceManager API 方法stopService
你想阻止 Pepper 说话 ALTextToSpeech API 提供了函数stopAll例如：
import
naoqi from naoqi import ALProxy
tts = ALProxy("ALTextToSpeech",IP, 9559)
tts.stopAll()
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