我已经下载了新的 Arduino IDE 2.0 Beta 并将 zip 解压缩到合适的目录中。
如果我在 Nautilus 中打开目录并双击 arduino-ide，我会收到一条警告，提示无法打开“arduino-ide”，并且没有安装数据类型“公共库”的软件。（抱歉，我从德语翻译了那个警告，在英语机器上，它的措辞可能会有所不同。”）
但是，如果我打开一个终端并 cd 到包含 arduino-ide 的目录，然后输入 ./arduino-ide IDE 就会启动，一切都按预期工作。
文件 arduino-idea 是可执行的，否则它不会在终端中运行。我正在使用 Ubuntu 20.10。
您应该为 Arduino IDE 测试版创建自定义桌面启动器，然后使用它。
mkdir -p ~/.local/share/applications/
cat <<EOF > ~/.local/share/applications/arduino-beta.desktop
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=Arduino IDE beta
Icon=/home/$USER/path-to/arduino-beta/lib/arduino_icon.ico
Exec=/home/$USER/path-to/arduino-beta/arduino-executable
Comment=The Arduino Software IDE
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
EOF
注意：在将上面的代码复制并粘贴到终端之前调整Exec和Icon路径。
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