$cm_json = exec('curl -H "Accept: application/vnd.pagerduty+json;version=2" -H "Authorization: Token token="XXXXXXX" -X GET -G "https://api.pagerduty.com/users/'.$user_id.'/contact_methods/" | jq '.contact_methods[] | select(.label == "Mobile") | .address'');
PHP 解析错误：语法错误，第 56 行出现意外的“[”
你有一个报价问题。在 jq 过滤器的单引号前使用 baskslash：
$cm_json = exec('curl -H "Accept: application/vnd.pagerduty+json;version=2" -H "Authorization: Token token="XXXXXXX" -X GET -G "https://api.pagerduty.com/users/'.$user_id.'/contact_methods/" | jq \'.contact_methods[] | select(.label == "Mobile") | .address\'');
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