scxml 事件中的循环调用

我首先想提供一些关于<invoke>. <invoke>被放置为一个孩子<state>。它在进入状态时启动子状态机会话，并在退出状态时停止会话。此外，如果子会话进入<final>状态，则done.invoke.invokeid在父会话上调度事件。您可以done.invoke.invokeid在父状态的转换中使用此事件，以在子会话终止时强制退出父状态。最后，父子状态可以通过 相互通信<send>。家长可以利用孩子沟通<send>与target属性设置为_invoke_invokeid，和孩子可以与家长沟通，通过<send>与target属性设置为_parent。

现在，回答你的问题：

当事件被调用时，这个 invoke 元素更新数据模型元素。

我认为您将其概念化的方式可能存在问题，因为被调用的会话具有自己的数据模型（也就是说，它自己的内存）。您可以使用 绑定子会话的初始数据模型值<param>，但您不能真正在父会话和子会话之间共享内存。这意味着您不能使用 eg<assign>或<script>标签直接在子会话中更新父会话中的数据模型。

子会话更新父会话中的数据模型的唯一方法是通过传递事件（例如<send event="update" target="_parent"><param name="dataToUpdate" expr="dataToUpdate"/></send>）与父会话通信。父级然后需要有一个<transition>元素，以便它可以处理从子会话发送的事件，例如<transition event="update"><assign location="dataToUpdate" expr="_event.dataToUpdate"/></transition>.

这导致了一个问题，即是否<invoke>是定期更新数据模型的最佳、最简单的方法。例如，将数据模型更新逻辑放在子<parallel>状态中可能更简单。这样，您可以使用<assign>直接更新数据模型。

我怎样才能使这种情况定期发生？例如，是否可以每秒定期调用此调用？或者也许每秒过渡到事件？

要定期调用会话，您需要进入和退出包含<invoke> 元素的状态。以下（未经测试的）代码可能会起作用：

<state id=invokeParent">
  <!-- this is some data that you want the child session to update in the parent session -->
  <datamodel>
    <data id="dataToUpdate" />
  </datamodel>
  <onentry>
    <send event="loop" delay="1s"/> <!-- send the 'loop' event every second to loop in invokeParent -->
  </onentry>
  <transition event="loop" target="invokeParent" /> <!-- this transition will exit and re-enter the state, restarting the invoked session -->
  <transition event="done.invoke.myInvoke" target="invokeParent" /> <!-- also loop if the invoked session terminates -->
  <invoke id="myInvoke" type="scxml" src="file:test276sub1.scxml"/> <!-- this is the invoke -->
  <!-- this targetless transition handles the update event sent from the child session to the parent to update the parent's datamodel -->
  <transition event="update">
    <assign location="dataToUpdate" expr="_event.dataToUpdate"/>
  </transition>
</state>

后者的问题在于，如果我在调用的 finalize 部分中放置一个转换，调用自身，它似乎不会多次调用 invoke 部分。

我不相信transition是 的合法孩子finalize。finalize旨在包含可执行内容（例如script，assign），允许您在子会话发送的事件被父会话处理之前对其进行操作。

见https://www.w3.org/TR/scxml/#finalize