使用 Python 3 和终端检索蓝牙设备列表

在 Raspberry pi 中使用 Linux 终端时，我只需要使用 3 个命令即可检索该区域内支持蓝牙的设备列表。这些是按顺序执行的命令：

• “须藤蓝牙”
• “代理开启”
• “扫一扫”

上面的最后一个命令将超时检索已扫描设备的列表。当我手动将它放入我的 raspberry pi 终端时，它可以工作（从这里找到 instrustions：Instruction Link）

问题：如何使用标准 subprocess 模块将上述一系列命令转换为 Python 3 脚本？

我试过了：

import time
import subprocess

arguments = ["sudo", "bluetoothctl"] #to be able to access Bluetooth commands
output = subprocess.Popen(arguments, shell=True)
time.sleep(0.1)
arguments = ["agent", "on"]
output = subprocess.Popen(arguments, shell=True)
time.sleep(0.1)
arguments = ["scan", "on"]
output = subprocess.check_output(arguments, shell=True)
time.sleep(0.1)

print(output) #not even close huh.. yea..

如您所见，我对 Linux 终端命令和 subprocess 模块都很陌生。因此，非常感谢任何帮助和指导！

更新：我能够让我的第一个命令sudo bluetoothctl工作，因为它返回以前配对的设备列表。但是，当我执行下一个命令时，output = subprocess.Popen("agent on", shell=True)它会返回一条消息：/bin/sh: 1: agent: not found。我如何让我的其他命令工作？

新代码：

import time
import subprocess

output = subprocess.Popen("sudo bluetoothctl", shell=True)
time.sleep(0.1)
output = subprocess.Popen("agent on", shell=True)
time.sleep(0.1)
output = subprocess.check_output("scan on", shell=True)
time.sleep(2)

终端吐出什么：

[NEW] Controller XX:XX:XX:XX:XX:XX raspberrypi [default]
[NEW] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX Galaxy J3 Emerge
[bluetooth]# /bin/sh: 1: agent: not found
/bin/sh: 1: scan: not found
Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/pywork/test.py", line 9, in <module>
    output = subprocess.check_output("scan on", shell=True)
  File "/usr/lib/python3.5/subprocess.py", line 316, in check_output
    **kwargs).stdout
  File "/usr/lib/python3.5/subprocess.py", line 398, in run
    output=stdout, stderr=stderr)
subprocess.CalledProcessError: Command 'scan on' returned non-zero exit status 127

Process finished with exit code 1

关于如何使第二个命令起作用的任何想法？