我试图创建一个与人类交互的胡椒机器人应用程序。并按照文档链接
代码执行没有任何错误，但机器人没有检测到人声。请告诉我是否可以在模拟器中测试讨论操作（听和回复）？
是的。有可能，按照您共享的相同链接，在机器人查看器中转到-> 对话视图-> 在底部有一个空间可以输入人工输入（模拟器不会检测到用户语音）。
请找到图像以供参考模拟器图像（Robo
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