我是 MCU 编程的新手。我想使用 HAL 测试 UART 环回（镜像）。IAR 项目由 CubeMX 为 STM32L071RZT6 生成。此代码位于主要的永恒循环中：
HAL_UART_Transmit(&huart2, str1, 5, 1000); HAL_UART_Receive(&huart2, str2, 5, 1000);
我只得到 str2 中填充的第一个元素（以空字符结尾的字符串）。我该如何解决？
/* USART2 init function */
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
您不能同时发送和接收。HAL_UART_Transmit是一个阻塞函数，所以当函数返回时数据已经发送。当你调用HAL_UART_Receive数据时已经收到。你应该做这样的事情：
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, str2, 5);
HAL_UART_Transmit(&huart2, str1, 5, 1000);
您可以通过中断或 DMA 来完成，但您应该在发送之前开始接收。
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