我正在尝试将 a 转换为void (*)()
,void (*)(unsigned char)
但我在 C++ 方面的知识还不够好。我搜索过,但找不到任何示例。所以我想创建一个函数的函数,但我得到了一些错误:
typedef void (* voidFuncPtr)();
void castHandler(voidFuncPtr handler)(uint8_t gpio_num)
{
handler();
}
void attachInterrupt(uint8_t pin, voidFuncPtr handler, int mode)
{
// typedef void (* voidFuncPtr)();
// typedef void (* gpio_interrupt_handler_t)(uint8_t gpio_num);
// typedef void (* gpio_interrupt_handler_t)(unsigned char)
gpio_set_interrupt(pin, GPIO_INTTYPE_EDGE_ANY, castHandler(handler));
}
错误:'castHandler' 声明为函数返回一个函数 void castHandler(voidFuncPtr handler)(uint8_t gpio_num)
错误:'castHandler' 未在此范围内声明 gpio_set_interrupt(pin, GPIO_INTTYPE_EDGE_ANY, castHandler(handler));
有人能帮我吗?
您需要为每个 GPIO 维护一个处理程序表。类似于以下(未经测试且不完整 - 省略了一些初始化和错误检查)代码:
typedef void (* voidFuncPtr)();
voidFuncPtr handlers[MAX_HANDLERS];
void attachInterrupt(uint8_t pin, voidFuncPtr handler, int mode)
{
handlers[pin] = handler;
}
void handleGPIO(unsigned char pin)
{
if (handlers[pin])
handlers[pin]();
}
void enableGPIOInterrupts(void)
{
/// Do this for each available pin
gpio_set_interrupt(pin, GPIO_INTTYPE_EDGE_ANY, handleGPIO);
}
本文收集自互联网,转载请注明来源。
如有侵权,请联系[email protected] 删除。
我来说两句