我有一个 3D 数据矩阵，其中包含有关场景的信息（哪些体素是空闲的/占用的并且属于哪个类）。
到目前为止，为了绘制数据，我必须使用imagesc.
我想使用 Matlabs 将数据绘制为点云pcshow，它应该只显示被占用的体素，其余的显示为空白空间。
如何将我的 3D 矩阵转换为点云对象？
对于一些NxMxK矩阵A，其中A == 255表示空闲体素：
% make coordinate grid the size of A
[X,Y,Z] = meshgrid(1:size(A,1),1:size(A,2),1:size(A,3));
% move to xyz format
xyz=[X(:) Y(:) Z(:)];
% show points which are not free and where group values are used as color (scaled by to current colormap)
pcshow(xyz(A~=255,:),A(A~=255))
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