几周前，我决定为我的家构建一些树莓派项目。因为我意识到我将需要相同的传感器数据用于多个应用程序，所以我将我的传感器放在一个进程中。通过将此进程连接到 DBus，我可以使用其他应用程序读取传感器数据。当我使用 ssh -X 选项连接到我的 raspberrypi 时，这非常有效，我在其中共享了 xserver。如果我不共享 xserver，我会收到错误消息：
无法连接到 D-Bus 会话总线。要启动它，请运行：
eval `dbus-launch --auto-syntax`
当然，我尝试运行eval dbus-launch --auto-syntax使错误消失的命令，但我仍然无法通过 DBus 访问数据。
怎么了？我不能在没有 xserver 的情况下启动 DBus 应用程序吗？如果我可以在没有 xserver 的情况下启动我的传感器进程，那就太好了，因为我想将它作为 init.d 中的服务启动。
有没有人有类似的问题？
我不能在没有 xserver 的情况下启动 DBus 应用程序吗？
当然，应用程序只需要知道总线地址。对于会话总线，这意味着DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS需要设置环境变量（X11 确实可以用作自动启动会话的后备方法，但环境变量是连接到现有会话的正确方法）。
在您的情况下，我会考虑使用系统总线：这听起来像是传感器 API 的正确位置，而嵌入式设备确实不需要多于一条总线。使用系统总线，即使通过 SSH 连接，您也不需要设置地址（但您可能需要确保服务策略允许应用程序用户向服务发送消息）。
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