致命错误：未捕获的异常 'Twilio\Exceptions\TwilioException' 在 /twilio-php/Twilio/Rest/Client.php 中带有消息“未知域通知”

我正在尝试使用带有 PHP 的 Twilio Notify 向移动设备发送推送通知，为此首先使用以下代码创建用户

require_once 'vendor/autoload.php';
use Twilio\Rest\Client;

$accountSid = "sid";
$authToken = "your_auth_token";

$serviceSid = "serviceSid";

// Initialize the client
$client = new Client($accountSid, $authToken);
// Create a user
$user = $client
    ->notify->services($serviceSid)
    ->users->create([
        'identity' => 'push token', //am not sure what is identity also?
        'segment' => ['segmentName']
    ]);
// print_r($user);
echo $user->sid;

获取异常

Fatal error: Uncaught exception 'Twilio\Exceptions\TwilioException' with message 'Unknown domain notify' in Twilio/Rest/Client.php

如何解决这个问题？谷歌搜索了很多，但没有运气。