Micropython HC-SR04-ESP8266

debugcn 发表于 Dev

卢克·文特

我正在尝试使NodeMCU ESP8266开发板与HC SR04超声波传感器一起使用。我一直在读“ 0”，这不是事实。

我将传感器的接地和5v引脚连接到5v信号源，并将GPIO引脚4和5的Echo和Trigger引脚连接起来。理论上，一切都应该正常工作，但我一直保持“ 0”状态。也许我的代码有问题？见下文：

import machine
import sys
import time
time.sleep(1) #Just for everything to settle down

while 1:

    pinTrigger = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT) #defining the pins
    pinEcho = machine.Pin(4, machine.Pin.IN) #defining the pins

    pinTrigger.high()
    time.sleep(0.00001)
    pinTrigger.low()

    time.sleep(0.5)

    start = time.time()
    stop = time.time()

    while pinEcho ==0:
        start = time.time() #Starting the time when sending out the signal

    while pinTrigger ==1:
        stop = time.time() #Stopping the time when the signal comes back

    elapsed = stop-start #working out the time.

    distance = elapsed * 34000 #multiply by speed of sound to get distance

    distance = distance / 2 #divide by 2 becuase it was there and back

    print ("Distance : %.1f" % distance) 

    sys.exit()

请帮忙。

卢克·文特

解决问题的方法如下：

import machine
import utime


while True:
  trig=machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)
  trig.off()//stop reading
  utime.sleep_us(2)
  trig.on()
  utime.sleep_us(10)
  trig.off()
  echo=machine.Pin(4, machine.Pin.IN)
  while echo.value() == 0:
    pass
  t1 = utime.ticks_us()
  while echo.value() == 1:
    pass
  t2 = utime.ticks_us()
  cm = (t2 - t1) / 58.0
  print(cm)
  utime.sleep(2)

在互联网上的其他地方，他们建议您在回波和NodeMCU板上的引脚（ESP8266）之间放置一个电阻器，这使测量结果非常糟糕。因此，现在我可以将其连接到我的RPi GPIO的5v和地面（连接到HC-SR04）上使其100％正常工作，并将触发和回波连接到NodeMCU板引脚。

还要注意的另一件事是，我正在以1s（代码的最后一行）进行读数，将其更改为2秒可以使代码更加准确。

希望这对某人有帮助。

如下图：

工作图

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