简单的Java代码中的硒错误

我正在学习硒，我只是从网站上复制了一个简单的Java代码，然后尝试运行它。但这给了我下面的错误。请帮助我修复它。

已安装的文件：

 1. Selenium api 2.44.0
 2. Selenium firefox driver 2.44.0
 3. Seleinium server stand alone 2.53.1
 4. Selenium support 2.44
 5. Firefox version - 35.1.0

错误：

线程“主”中的异常java.lang.NoClassDefFoundError：
org.openqa.selenium.firefox.FirefoxBinary.org.openqa.selenium.firefox.org.openqa.selenium.firefox上的org / openqa / selenium / remote / internal / CircularOutputStream。 org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver。（FirefoxDriver.java:95）的FirefoxBinary。（FirefoxBinary.java:55），Sel.OpenGoogle.main（OpenGoogle.java:6）的原因：java.lang.ClassNotFoundException：org java.net的.openqa.selenium.remote.internal.CircularOutputStream（java.net.URLClassLoader.findClass（未知源），sun.misc.Launcher $ AppClassLoader.loadClass（未知源）（java.lang.ClassLoader.loadClass（未知源）） .lang.ClassLoader.loadClass（未知来源）...还有4个

我的代码：

package Sel;
import org.openqa.selenium.WebDriver;  
import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver;  
public class OpenGoogle {  
  public static void main(String args[]){  
  WebDriver driver=new FirefoxDriver();  
  System.out.println("Hello Google...");  
  driver.get("http://google.com");    
    }  
 } 

添加硒远程驱动程序2.4.4后出现错误

Exception in thread "main" org.openqa.selenium.WebDriverException: Cannot find firefox binary in PATH. Make sure firefox is installed. OS appears to be: VISTA
Build info: version: '2.44.0', revision: '76d78cf323ce037c5f92db6c1bba601c2ac43ad8', time: '2014-10-23 13:11:40'
System info: host: 'PC', ip: '192.168.1.2', os.name: 'Windows 7', os.arch: 'x86', os.version: '6.1', java.version: '1.8.0_101'
Driver info: driver.version: FirefoxDriver
at org.openqa.selenium.firefox.internal.Executable.<init>(Executable.java:72)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxBinary.<init>(FirefoxBinary.java:59)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxBinary.<init>(FirefoxBinary.java:55)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.<init>(FirefoxDriver.java:95)
at Sel.OpenGoogle.main(OpenGoogle.java:6)