我想了解有关WSO2 CEP 4.2.0中卡尔曼滤波器扩展的输入（名为：measuredValue，measuredChangingRate，measurementNoiseSD和时间戳）和输出（2个值）的一些信息。我找不到任何类型的文档。我假设measuredValue是要过滤的值，timestamp是有关获取measuredValue的瞬间的数字标签。关于measuredChangingRate和measurementNoiseSD？此外，我注意到一个问题：当我尝试使用此功能时，Siddhi说：
执行计划“ ExecutionPlan”中没有StreamFunctionExtension {namespace ='kf'}的扩展名
kalmanFilter函数是否没有扩展名？
我的片段查询是：
@Import('InputStream:1.0.0')
define stream InStream (energy double, timestamp long);
define stream ResKalmanFilterStream (energyEstimated double, x double);
from InStream#kf:kalmanFilter(energy)
select *
insert into ResKalmanFilterStream;
执行计划“ ExecutionPlan”中没有StreamFunctionExtension {namespace ='kf'}的扩展名
kf:kalmanFilter(energy)是将属性（energy在这种情况下）作为参数并输出新值的函数。换句话说，它产生一个新属性，因此必须在select语句中使用它。
from InStream
select kf:kalmanFilter(energy) as filteredEnergy
insert into ResKalmanFilterStream;
- 测量值-测量值，例如：40.695881
- measuredChangingRate-变化率。例如：从测量值描述的点的速度-每秒0.003d米
- measurementNoiseSD-噪声的标准偏差。例如：0.01
- 时间戳-所测量时间的时间戳，例如：1445234861l
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