串行打印会减慢代码的执行速度。Arduino到期

debugcn 发表于 Dev

查理

我们使用的Arduino Due通过USB将串行数据发送到Visual Studio中生产的软件。

我们面临的问题在于应有的责任。我们有一段对时间要求严格的代码

      PumpCycleTime = millis();
      // Loop this until the pumpHIGH duration has expired
      do
      {
        digitalWrite(Pump, HIGH);
        SendSerialData();
      }
      while (millis() - PumpCycleTime < PumpHIGH);


      // Record the pump cycle LOW start time
      PumpCycleTime = millis();
      // Loop this until the pumpLOW duration has expired
      do
      {
        digitalWrite(Pump, LOW);
        SendSerialData();
      }
      while (millis() - PumpCycleTime < 1);

最初，我们使用延迟来控制泵的频率。在示波器上进行测量时，这为我们提供了可靠的频率。但是，这当然会损害图表的绘制，因为数据中存在空白。

使用millis（）时，我们无法产生相同的频率。显然，我们可以补偿以达到单个频率，但是我们需要能够可靠地使用范围频率。

似乎具有大约15个serial.print的函数的SendSerialData（）正在影响时序，因为没有它，频率就会达到预期。

有人知道任何解决方案吗？数据记录和实时绘制到图形是必不可少的，不能妥协。

提前致谢

约阿·舍特纳

如果时间非常紧急不要使用delay()，请使用有限状态机。除此之外，您的波特率是多少？如果是9600，则您的放慢速度很有可能是因为println();，请尝试使用更大的波特率（例如115200）。

希望对您有所帮助。

约夫

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