在一个项目中，使用NOIR pi相机并通过java和eclipse true对其进行处理。并且在开始预览相机时需要打开IR-LED。因此，请在新的类中使用pi4j来打开和关闭LED。但是在相机面板的源代码中将其称为pi4j类时，则相机无法启动。问题是什么
pi4j类别：
import com.pi4j.io.gpio.*;
public class gpio_prg {
private static GpioPinDigitalOutput pin;
private GpioController gpio;
public void out(int bcmn, boolean state){
System.out.println("gpio controler");
gpio = GpioFactory.getInstance();
if(bcmn == 29){
if(state){
System.out.println("gpio pin");
pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_29, "MyLED", PinState.HIGH);
pin.setShutdownOptions(true, PinState.LOW);
System.out.println("--> GPIO NOIR LED state should be: ON");
}else{
pin.low();
System.out.println("--> GPIO NOIR LED state should be: OFF");
}
}
}
错误：
wiringPiSetup: Must be root. (Did you forget sudo?)
该问题已通过python源解决：
将Java类更改为：
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
public class gpio_prg {
public void out() throws IOException, InterruptedException{
String command = "python /home/pi/noirLedControl.py";
Process proc = Runtime.getRuntime().exec(command);
BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(proc.getInputStream()));
System.out.print("led status = ");
System.out.println(reader.readLine());
proc.waitFor();
}
}
和noirLedControl.py：
import RPi.GPIO as GPIO
f = open('ledstatus', 'r')
s = 3
s = f.read()
f.close()
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
if(s == '0'):
GPIO.output(21, GPIO.LOW)
print "off"
s = 1
else:
GPIO.output(21, GPIO.HIGH)
print "on"
s = 0
f = open('ledstatus', 'w')
f.write(str(s))
f.close()
所以现在的问题是关于Java类返回reader.readline()null。并无法打开和关闭LED电源，但python /home/pi/noirLedControl.py当前在终端中运行。我的Java库版本是“ 1.8.0_122-ea”，所以我用两个Java SE 1.8和1.7运行我的项目，但问题没有解决。而os是debian 8，每个人都知道是什么问题？
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