我阅读了https://github.com/openyou/libomron/blob/master/README.asciidoc上的文档
执行：
cd /
sudo find . | grep libomron.so.0.9.0
结果：
./home/splincode/Develop/omron/c++_modules/libomron/omron-build/lib/
Okey，我在全局路径中添加库
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/splincode/Develop/omron/c++_modules/libomron/omron-build/lib/
export LD_LIBRARY_PATH
然后就可以了：
cd ~/Develop/omron/usr/local/bin/
./omron_790IT_test
但是，无法访问硬件，结果
Found 1 omron 790ITs
Cannot open omron 790IT!
结果，我开始以管理员身份运行，但是他没有看到库，该怎么办？
sudo ./omron_790IT_test
结果：
./omron_790IT_test: error while loading shared libraries: libomron.so.0.9.0: cannot open shared object file: No such file or directory
./omron_790IT_test: error while loading shared libraries
这是因为默认情况下发生的事情sudo并没有传播环境变量; 这样做会带来安全风险。
您可以通过以下三种方式之一来处理：
在一个单向链接你的程序并不需要LD_LIBRARY_PATH进行设置（这是最好的方法）。
在您的情况下，链接命令应如下所示：
gcc -o omron_790IT_test ... \ -Wl,-rpath=/home/splincode/Develop/omron/c++_modules/libomron/omron-build/lib
在sudo进程中明确设置所需的环境变量：
sudo env LD_LIBRARY_PATH=... ./omron_790IT_test
要求sudo将所有环境变量传播到根进程中：
sudo -E ./omron_790IT_test
sudo --preserve-env ./omron_790IT_test
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