我对C ++相当陌生，所以这个问题听起来很愚蠢，但是即使我搜索了很长时间，也找不到答案。我正在使用ROS环境，但是我的问题应该是一般的C ++问题，因此我决定将其发布在这里。
我有两个密码
1）
ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL);
tf::TimeCache odometryCache(max_storage_time);
2）
tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL));
第二个编译，而第一个不编译。在我看来，似乎是完全一样的。第一个代码的错误是：未定义的引用tf::TimeCache::TimeCache(ros::Duration)
可以在以下网址找到tf :: TimeCache的文档：http：//docs.ros.org/jade/api/tf/html/c++/classtf_1_1TimeCache.html#acca87a70aeb9c3573cdbfec26f6bfe23
有人可以告诉我我想念的东西吗？代码段之间的区别在哪里？为什么第一个不编译？
提前致谢！
问题是您没有与ROS库正确链接。
解决方案是正确设置链接器。
只有第一个实际上调用了任何ROS函数-第二个声明了一个函数，该函数采用aros::Duration并返回a tf::TimeCache（这被称为“最令人烦恼的解析”）。
如果您从不尝试使用odometryCache，第二个不会造成任何问题。
如果您这样做（例如，odometryCache.clearList()），则编译器将抱怨您试图访问非聚合类型的成员，或类似的内容。
如果您不尝试命名构造函数的参数：
tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL));
它将编译，但链接将像第一部分一样失败。
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