Eigen :: Ref <>作为成员变量

debugcn 发表于 Dev

解码器

我需要一个具有Eigen :: Ref变量的类作为静态成员，该成员将通过init静态方法进行初始化。像这样的东西：

class CostFunction {
  public:
    static Eigen::Ref<Eigen::VectorXd> data;
    static void init(const Eigen::Ref<Eigen::VectorXd>& d) {
        data = d;
    }
    CostFunction() {}
};
int main() {
    Eigen::VectorXd data = Eigen::VectorXd::Random(30);
    CostFunction cf;
    cf.init(data);
    return 0;
}

这不会编译。我收到一个看起来像这样的错误：

/var/tmp/doNotRemove/builds/fit3dceres/RHEL6_AMD64_GCC484_OPT/include/eigen3/Eigen/src/Core/Ref.h: In instantiation of ‘Eigen::RefBase<Derived>& Eigen::RefBase<Derived>::operator=(const Eigen::RefBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >]’:                                                                                  
/var/tmp/doNotRemove/builds/fit3dceres/RHEL6_AMD64_GCC484_OPT/include/eigen3/Eigen/src/Core/Ref.h:229:77:   required from here                                                      
/var/tmp/doNotRemove/builds/fit3dceres/RHEL6_AMD64_GCC484_OPT/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h:608:26: error: use of deleted function ‘Eigen::MapBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>& Eigen::MapBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>::operator=(const Eigen::MapBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>&)’                                                                                                                                                                             
     Base::operator=(other); \

一般而言，看起来Eigen :: Ref无法分配给另一个Eigen :: Ref。有谁知道为什么有此限制，以及是否有办法将Ref存储为类的静态成员变量？

PS：我使用的是Eigen :: Ref，因为此处的文档：https : //eigen.tuxfamily.org/dox-devel/classEigen_1_1Ref.html听起来像是正确的选择，它是实现函数时要使用的通用类型它应该适用于大多数本征类型（例如，在我的情况下，在VectorXd和Map上）。

加格尔

在您的情况下，您最好使用VectorXd，否则必须确保VectorXd传递给init的对象永远不会被破坏。

在Ref此处使用a的唯一原因将是允许data使用例如a的列进行初始化Matrix而没有任何副本。

最后，如果您想重新分配ARef来引用另一个缓冲区，请使用new放置来重新调用Ref的构造函数。不要忘记先调用析构函数。

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