问题背景
在我的开发环境中，我需要在不同端口上运行几个开发Web服务器。主要是REST API服务。每次我开始编码时，我都必须打开一堆终端，并在每个终端中启动服务，并记住每个终端是什么端口，等等，这是一个使命。
现有解决方案
此答案提供了一种编写脚本的方法，该脚本将运行命令以启动所有服务器并使它们并行运行。
解决方案的局限性
我确实需要查看每个服务的日志，因此我不能仅将其放在前台。
问题
有没有一种方法可以（a）从bash脚本中打开多个终端会话，或者（b）即使将它们全部都记录到同一个会话中也可以工作（我可以使日志消息标识出源）。
更多
如果有使用tmux的解决方案，我会接受。
有tmuxinator（ruby）允许在YAML配置文件中预定义tmux会话。
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