我正在用Android手机中的摄像头跟踪球，并通过蓝牙将x，y位置，球半径（x，y位置是屏幕android手机中的像素）发送到我的stm32f板上。我在移动机器人中组装了手机和stm32f1套件。现在我希望我的机器人以固定的距离移动到球上。
例如：我设定距离为10厘米。当我向前移动球时，我的机器人将球向前，并始终保持10cm的距离
以下是一些伪代码，可以帮助您入门：
while (TRUE) do
get x, y position of ball
get x, y position of self
calculate distance between self and ball (hint: use Pythagoras)
if (distance < 10 cm)
move away from ball
else if (distance < 10 cm)
move towards ball
end
现在您要做的就是用C编写代码。
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