蓝牙设备不响应LESetScanParameters和LESetScanEnable

作为BLE记录项目的一部分，我将Arduino设备（Adafruit Feather 32u4 Adalogger）与具有BLE中央功能的蓝牙设备（RedBearLab BLEMini，使用Texas Instruments CC2540 MCU）和主机控制器接口（HCI）结合使用直通固件。

通常的想法是将设备设置为将LE广告数据包（作为LE广告资源）记录到SD卡。设备应运行24/7。

到目前为止，设置工作良好，直到LESetScanParametersBLEMini从未响应Arduino上状态机发送的命令为止。实际上，对于LESetScanEnable紧随其后发送的命令也是如此。蓝牙核心规范特别指出，LESetScanParameters (0x200b)和LESetScanEnable (0x200c)命令都应引起CommandComplete (0x0e)事件，并带有所述命令的返回状态（请参阅蓝牙核心规范v4.2，第861、977和980页）。

为什么我没有得到回应？我想念什么？非常感谢您在此问题上的任何帮助！

该系统当前被设计为状态机。

您可以在下面看到调试输出，其中->表示状态转换（可能在冒号之后显示一条消息:）。发送（Send: [...]）和接收（Receive: [...]）的原始HCI数据包始终以变长报头（以冒号分隔的字节:，以磅结尾的字节#）开头，后跟数据包主体。在每种Await状态下接收到事件后，将打印最重要的参数。

请注意，在下面的调试输出中，状态Await LESetScanParameters CommandComplete以超时错误终止，指出数据包头不完整。实际上，如果您查看（buffer [...]）下方的行，则会发现串行缓冲区中没有字节。即使我禁用超时（例如等待半小时），我也永远不会收到响应。我也试着发送畸形LESetScanParameters数据包，并留下了命令GapDeviceInit，SetEventMask并且LESetEventMask，但这并没有改变任何东西。

我对该LESetScanParameters命令的设置是：

scanType = PassiveScan (0x00)
scanInterval = 0x0010
scanWindow = 0x0010
addressType = PublicIdentityAddress (0x02)
filterPolicy = UndirectedAdsOnly (0x00)

我的设置LESetScanEnable是：

scanEnable = true (0x01)
filterDuplicates = true (0x01)

调试输出（请注意，出于调试目的，状态机当前过渡到Critical而不是Error出现问题时）：

Uninitialized -> Serial setup
Serial setup -> Clock synchronisation
Clock synchronisation -> SD setup
SD setup -> Initialized
Initialized -> Dispatch GapDeviceInit
Send: 01:00:fe:26#0805000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
Dispatch GapDeviceInit -> Await GapDeviceInit HciExtCommandStatus
Receive: 04:ff:06#7f060000fe00
HciExtCommandStatus parameters: vendorEvent=0x067f, eventStatus=0x00, opcode=0xfe00
Await GapDeviceInit HciExtCommandStatus -> Await GapDeviceInitDone
Receive: 04:ff:2c#000600610a7b4c99b41b0004030000000000000000000000000000006c95ae6da27e123b450f5430f1bf13c7
GapDeviceInitDone parameters: eventStatus=0x00, ...
Await GapDeviceInitDone -> Dispatch SetEventMask
Send: 01:01:0c:08#0000000000000020
Dispatch SetEventMask -> Await SetEventMask CommandComplete
Receive: 04:0e:04#01010c00
CommandStatus parameters: numCommands=0x01, opcode=0x0c01, cmdStatus=0x00
Await SetEventMask CommandComplete -> Dispatch LESetEventMask
Send: 01:01:20:08#0200000000000000
Dispatch LESetEventMask -> Await LESetEventMask CommandComplete
Receive: 04:0e:04#01012000
CommandStatus parameters: numCommands=0x01, opcode=0x2001, cmdStatus=0x00
Await LESetEventMask CommandComplete -> Dispatch LESetScanParameters
Send: 01:0b:20:07#00100010000200
Dispatch LESetScanParameters -> Await LESetScanParameters CommandComplete
Await LESetScanParameters CommandComplete -> Critical: Timeout error (Last HCI message: Header incomplete)
Buffer contents discarded (numBytes=0x00):