在执行其他任务的同时如何确保执行if语句-Finch Robot

debugcn 发表于 Dev

潘顿

我的任务是创建一个程序，该程序将使雀科机器人在指定的时间内随机移动一些，同时计算它在移动过程中检测到的对象数量，并返回该数量然后显示出来。

我可以让机器人随机移动，也可以让它对它检测到的对象进行计数-但不能同时进行。

主要的：

    int millsec = 5000;
    int obstacleOccur = finchRandom(millsec);
    System.out.println(obstacleOccur);

方法：

static public int finchRandom(int x)
{
    Finch myf = new Finch();
    Random rand = new Random();
    int obs = 0;
    long time = System.currentTimeMillis()+x;

    while(time - System.currentTimeMillis() > 0)
    {
        if (myf.isObstacle())
        {
            obs++; //this counts the obstacles
            System.out.println("Obstacle");
        }   //below activates the wheels to move randomly,
            //the function is setWheelVelocities(leftWheel,rightWheel,duration)
            myf.setWheelVelocities(rand.nextInt(150)-75,rand.nextInt(150)-75,rand.nextInt(x/2));        
    }
    return obs; //returns the count of obstacles
}

我相信这是因为在雀科机器人四处移动时，无法运行if语句和用于计数障碍物的增量。有什么办法解决吗？

提前致谢。

斯科特·索斯纳

答案是多线程编程，您的工作是弄清楚如何使用THread或Runnable或lambda表达式来执行此操作。因为任何给定的线程一次只能做一件事，并且您一次至少需要做两件事。

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