点奇怪地旋转，我的计算出了什么问题？

debugcn 发表于 Dev

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这就是我想要得到的：

这就是我得到的：

当我使用此公式时：

或者，更准确地说，此GLSL顶点着色器代码：

#version 330
layout (location = 0) in vec2 pos;
layout (location = 1) in vec3 clr;
uniform float sinr, cosr;
float x, y;
out vec3 color;
void main() {
    color = clr;
    x = pos.x * cosr - pos.y * sinr;
    y = pos.x * sinr + pos.y * cosr;
    gl_Position = vec4(x, y, 0.0, 1.0); }

我没主意了。我做了数学运算，我的代码应该正确旋转，但是显然不能旋转。谁能告诉我原因以及如何解决？

编辑：设置/更新例程：

void tgle_rot(int i, float rad) {
    float *sin = &global.objs[i].sinr, *cos = &global.objs[i].cosr;
    *sin = *sin * cosf(rad) + *cos * sinf(rad);
    *cos = *cos * cosf(rad) - *sin * sinf(rad); }

void callback(void) {
    tgle_rot(0, 0.01); }

static void run_draw(void) {
    /* ... */
    for(int i = 0; i < global.num_objs; ++i) {
        /* ... */
        glUniform1f(global.shader.sinr, global.objs[i].sinr);
        glUniform1f(global.shader.cosr, global.objs[i].cosr);
        /* ... */ }
    /* ... */
    glfwSwapBuffers(global.window); }

编辑2：问题不在于tgle_rot！我已将其更改为

void tgle_rot(int i, float rad) {
    float *sin = &global.objs[i].sinr, *cos = &global.objs[i].cosr;
    static float rotation = 0;
    rotation += 0.01;
    *sin = sinf(rotation);
    *cos = cosf(rotation); }

程序的行为没有改变！

编辑3：这是单行旋转：

解决方案：事实证明，问题在于转换的顺序。我先缩放，然后旋转。交换缩放比例和旋转可解决此问题。我没有添加缩放部分，因为我认为它对这个问题并不重要。原来我弄错了。现在，我正在找出原因。谢谢您的宝贵时间，我将tgle_rot根据您的建议更改功能。

实际上，不。问题是共享的-2.34365。

void main() {
        color = clr;
        x = x * cosr - y * sinr;
        y = x * sinr + y * cosr; // using modified x!!!
        gl_Position = vec4(x, y, 0.0, 1.0);

这

这是一个猜测，因为我无法尝试，但是要改变...

void tgle_rot(int i, float rad) {
    float *sin = &global.objs[i].sinr, *cos = &global.objs[i].cosr;
    *sin = *sin * cosf(rad) + *cos * sinf(rad);
    *cos = *cos * cosf(rad) - *sin * sinf(rad); }

到 ...

void tgle_rot(int i, float rad) {
    float *sin = &global.objs[i].sinr, *cos = &global.objs[i].cosr;
    float tmpSin = *sin, tmpCos = *cos;
    *sin = tmpSin * cosf(rad) + tmpCos * sinf(rad);
    *cos = tmpCos * cosf(rad) - tmpSin * sinf(rad); }

您在Cos计算中使用了修改后的Sin，因此临时变量可以避免这种情况。

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