在嵌入式ARM系统上,我实现了一个寄存器系统:
这是删除无关紧要的东西的代码。我在多重寄存器写入时遇到问题:
registers.c
#include "registers.h"
//mapped variables
uint8_t reg1[REG1_LEN] = {0x00};
uint8_t reg2[REG2_LEN] = {0x33, 0xB4 ,0xFF, 0xE0};
uint8_t reg3[REG3_LEN] = {0x11};
uint8_t reg4[REG4_LEN] = {0x00};
uint8_t reg5[REG5_LEN] = {0x06};
uint8_t reg6[REG6_LEN] = {0x00};
uint8_t reg_problem[REGPROBLEM_LEN];
uint8_t reg8[REG8_LEN] = {0x00};
// *** quickstart register mapping.
uint8_t * const register_map_3[] = { reg1,
reg2, reg2+1, reg2+2, reg2+3,
reg3,
reg4,
reg5,
reg6,
reg_problem, reg_problem+1, reg_problem+2, reg_problem+3,
reg_problem+4, reg_problem+5, reg_problem+6, reg_problem+7 //,
// reg_problem+8, reg_problem+9, reg_problem+10, reg_problem+11,
// reg_problem+12, reg_problem+13, pload+14, reg_problem+15
};
// ...
// Array pointing to register maps
uint8_t * const * const register_maps[0x10] =
{
register_map_0,
register_map_1,
0,
register_map_3,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
};
寄存器
// Length of fields
#define REG1_LEN 1
#define REG2_LEN 4
#define REG3_LEN 1
#define REG4_LEN 1
#define REG5_LEN 1
#define REG6_LEN 1
#define REGPROBLEM_LEN 8
#define REG8_LEN 1
// number of fields
#define FIELDS 8
//mapped variables
extern uint8_t reg1[REG1_LEN] = {0x00};
extern uint8_t reg2[REG2_LEN] = {0x33, 0xB4 ,0xFF, 0xE0};
extern uint8_t reg3[REG3_LEN] = {0x11};
extern uint8_t reg4[REG4_LEN] = {0x00};
extern uint8_t reg5[REG5_LEN] = {0x06};
extern uint8_t reg6[REG6_LEN] = {0x00};
extern uint8_t reg_problem[REGPROBLEM_LEN];
extern uint8_t reg8[REG8_LEN] = {0x00};
extern uint8_t * const * const register_maps[0x10];
uart.c
#include "registers.h"
// ...
// com_len is the number of items to copy from hexcommand
// regaddr() is a macro that gives the position in the array register_maps[]
for (uint8_t i=0; i < (com_len); i++)
{
*( (*register_maps[regaddr()]) + i) = hexcommand[i];
}
// ...
uart.c应该复制hexcommand的内容(来自串行端口),并将其发送到register_maps [n]映射的变量。
编辑:看一下程序集的输出,发生了一些奇怪的事情:(* register_maps [regaddr()])+ i)<-这应该给出元素reg1,reg2,reg2 + 1的地址, ...如register_map_3 []中所声明。程序集所做的只是将增加的偏移量添加到register_map_3 []的第一个地址。幸运的是,reg1 ... reg6是连续分配的,因此可以正常工作。regproblem位于其他地方,这是行不通的。但是,我的语法对我来说似乎还不错:
(* register_maps [regaddr()])<-给出register_map_3
(register_map_3 + i)==((** register_maps [regaddr()])+ i)<-给出register_map_3中元素的地址
*(register_map_3 + i)== *((** register_maps [regaddr()])+ i)<-给出变量(reg1,reg2,reg2 + 1,...)
我想念什么吗?
额外的问题:是否有一种更干净的表示法,而不是我用来register_map_3 []将一个数组“嵌入”到另一个数组中的表示法?
好的,我发现了自己的问题。我需要更改的语法
*( (*register_maps[regaddr()]) + i) = hexcommand[i];
到
*( *(register_maps[regaddr()] + i) ) = hexcommand[i];
否则,循环将继续增加数组第一个元素(reg1)的地址,而不是在register_map_3 []中寻找正确的地址。直到碰巧我的代码中使用的所有地址都是连续的,它才能正常工作。
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