python中的XML vs字典，用于搜索和提取

我有一个大小合适的XML文件，该文件是使用Python中的以下代码从monit的API中提取的。

file = urllib.request.urlopen(URL) #opening the XML URL
    data = file.read()
    file.close()
    list.append(parsedXML, xmltodict.parse(data)) #Parsing to dict the XML file created

我使用XMLtoDICT将XML转换为字典，因为我认为这样会更容易搜索和提取。XMLtoDICT创建了一个嵌套的，有序的字典，这很棒。但是，我没有找到一种简单的方法来搜索python字典的每个“层”并提取出整个节点。

有没有一种简单的方法来搜索和拉出python中的字典节点以进行编辑？

例如，查看下面的XML。将其放入字典后，我需要提取以“ <service”开头的每个节点（完整的XML文件中将有多个），然后在该确切节点上运行测试，并可能更改值。
我还将需要搜索字典中的所有值，找到一个值，然后获取该值的父节点名称并提取整个节点。那可能吗？

还是我应该完全跳过字典并直接使用XML？如果是这样，是否有一个支持所有这些功能的XML python库？

这是我提取的XML数据的示例：

    <monit>
    <server>
        <id>9d8b2a3d3618ccc38628f6d7b89ebfd8</id>
        <incarnation>1427714713</incarnation>
        <version>5.4</version>
        <uptime>44395</uptime>
        <poll>120</poll>
        <startdelay>0</startdelay>
        <localhostname>DMZ-Server</localhostname>
        <controlfile>/etc/monit/monitrc</controlfile>
        <httpd>
            <address>192.168.1.100</address>
            <port>2812</port>
            <ssl>0</ssl>
        </httpd>
    </server>
    <platform>
        <name>Linux</name>
        <release>2.6.32-34-pve</release>
        <version>#1 SMP Sat Nov 8 09:38:26 CET 2014</version>
        <machine>i686</machine>
        <cpu>8</cpu>
        <memory>3145728</memory>
        <swap>1048576</swap>
    </platform>
    <service type="3">
        <name>mmonit</name>
        <collected_sec>1427759050</collected_sec>
        <collected_usec>180381</collected_usec>
        <status>0</status>
        <status_hint>0</status_hint>
        <monitor>1</monitor>
        <monitormode>0</monitormode>
        <pendingaction>0</pendingaction>
        <pid>11481</pid>
        <ppid>1</ppid>
        <uptime>692522</uptime>
        <children>0</children>