if语句有助于控制无人机

debugcn 发表于 Dev

普瓦西斯

我有一个侦测到人脸的座架，向我发送人脸坐标等。

我正处于无人机追踪人脸的阶段。我有面部的中心点和框架的中心点，据此可以计算出要发送无人机的命令。

但是我的问题是，当无人机看到人脸时，它会发送第一个命令，例如go.left()，它一直向左行驶直到坠毁。

我在这里做错了什么？这是我的代码

//if result positive on x move drone left
if(piccX - facecX > 50){
    drone.goLeft();                  
}

//if result negative on x move drone right
if(piccX - facecX < 50){
    drone.goRight();
}

//if result positiveon Y, move drone up
if(piccY - facecY > 50){
    drone.up();
}

//if result negative on Y, move drone Down
if(piccY - facecY > 50){
    drone.down();
}

我要介绍sleep（）吗？我想做一个while循环，但是我不认为我可以在这里。任何帮助表示赞赏，谢谢。

Chiaboy

也许您可以介绍状态。

enum Heading {
    None, Up, Down, Left, Right
}
Heading currentHeading = Heading.None;

//if result positive on x move drone left
if(piccX - facecX > 50 && currentHeading != Heading.Left){
    drone.goLeft();
    currentHeading = Heading.Left;                  
}

//if result negative on x move drone right
if(piccX - facecX < 50 && currentHeading != Heading.Right){
    drone.goRight();
    currentHeading = Heading.Right;                  
}

//if result positiveon Y, move drone up
if(piccY - facecY > 50 && currentHeading != Heading.Up){
    drone.up();
    currentHeading = Heading.Up;                  
}

//if result negative on Y, move drone Down
if(piccY - facecY > 50 && currentHeading != Heading.Down){
    drone.down();
    currentHeading = Heading.Down;                  
}

如果在当前方向上的移动还不够，则可能创建一个currentHeading状态数组可以模拟上升或行进的距离。

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