Codeigniter购物车无法添加项目

所以我试图用购物车创建一个应用程序，当我尝试添加项目时，它不起作用。顺便说一句，我已经有一个可以正常工作的购物车应用程序，这就是为什么我想知道为什么它无法正常工作的原因。我几乎复制了工作中的所有内容。这是代码

推车控制器

<?php if ( ! defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');

class Cart extends CI_Controller {

public function __construct()
{
    parent::__construct();
    $this->load->library('cart');
}

public function add_to_cart(){

    $id = $this->uri->segment(3);
    if($this->cart->contents()){
        foreach ($this->cart->contents() as $item){
            if ($item['id']==$id){
                $data = array('rowid'=>$item['rowid'],
                    'qty'=>++$item['qty']);
                $process = $this->cart->update($data);
            }
            else{
                $data = array(
                    'id'=>$id,
                    'qty'=>1,                       
                    'name' => $this->get_data->get_value('product_name','products','product_id', $id),
                    'price' => $this->get_data->get_value('product_price','products','product_id', $id)
                    );
                $process = $this->cart->insert($data);
            }
        }
    }
    else{
        $data = array('id'=>$id,
                    'qty' =>1,
                    'name' => $this->get_data->get_value('product_name','products','product_id', $id),
                    'price' => $this->get_data->get_value('product_price','products','product_id', $id),
                    );
                    $process = $this->cart->insert($data);
    }


    if($process){
        $this->session->set_flashdata('success', 'Successful');
        redirect('products');
    }
    else{
        $this->session->set_flashdata('failed', 'Failed');
        redirect('products');
        //var_dump($process);
    }
}

这是按钮

<div class="button pull-right" style="margin-top: 10px;"><a href="<?php echo base_url().'cart/add_to_cart/'.$row->product_id;?>"><span class="glyphicon glyphicon-shopping-cart"></span>Add to Cart</a></div>

我真的看不到问题，我正在使用会话数据库，sess_us_database已经为TRUE。我尝试使用var_dump($process)，但它是错误的，我尝试了var_dump($data)并且数据似乎还不错，但插入部分无法正常工作。有主意吗？谢谢，这对我是很大的帮助。